Modbus RTU（Remote Terminal Unit）通訊協議是一種串行通信協議，用於連接主設備與從設備，進行數據傳輸。它是Modbus協議傢族中的一種，主要用於工業自動化系統。以下是Modbus RTU協議的主要特點：

1. 主從模式：一個主設備（通常是PLC或計算機）與多個從設備（如傳感器、執行器等）通信。主設備發起請求，從設備響應。

2. 串行通信：采用RS-232、RS-485或RS-422等串行通信標準。RS-485是最常用的，因為它支持長距離、高速率和多設備通信。

3. 二進制數據：數據以二進制形式傳輸，采用8位字節。每個字節有1位起始位、8位數據位、1位停止位和可選的奇偶校驗位。

4. 數據幀結構：包括地址域（1字節）、功能碼（1字節）、數據域（0-252字節）和CRC校驗（2字節）。

5. 功能碼：定義瞭主設備請求的操作類型，如讀/寫寄存器、診斷等。

6. 數據地址：寄存器和線圈的地址是從0開始的，分為離散輸入、線圈、輸入寄存器和保持寄存器四類。

7. 錯誤處理：如果從設備收到錯誤的請求，會返回一個錯誤響應，包含錯誤碼。

8. 傳輸速率：Modbus RTU協議支持的波特率范圍從300bps到115200bps，通常使用9600bps或19200bps。

9. 超時與重傳：如果主設備在規定時間內未收到從設備的響應，會重發請求或報告通信錯誤。Modbus RTU協議是一種串行通信協議，用於工業自動化系統中主設備和從設備之間的數據傳輸。主要特點包括：主從模式、串行通信、二進制數據、數據幀結構、功能碼、數據地址、錯誤處理、傳輸速率以及超時與重傳。常見的串行通信標準為RS-485。