控制器（也称为变分器）是你的电动自行车机动系统的大脑。 它是一个电子发动机管理单元。 它从踏板传感器或手柄油门接收信息（控制信号），并根据接收到的信号调节发动机功率。

我们的ESC是基于VESC的(如果您不知道VESC是什么，请阅读此博客)，都有标准连接油门的可能性。 第一个推出的产品是双电机控制器，而用于电动自行车的ESC只是双驱的单一通道，

它们共享相同的电气规格：

与原始75v/300aVESC兼容 ；输入电压：14-75V(3s-16sLIPO安全)，可处理高达80V的电压尖峰；FDBL0150N80 MOSFET X 12, 80V, RDS(on)1.5mΩ；IRS2186 gate driver；用于导电和导热的铜棒

这是我们定制的VESC功能：

集成2.4G接收器和蓝牙模块

电子车载CAN总线开关

喇叭和LED灯专用输出插座！ 使用可以控制喇叭和灯在我们的遥控器 （这适合电动滑板）

为用户应用程序12V3A输出

BMS板数据接口(速度快)，支持在我们的遥控器读取电池数据 (这是适合电动滑板）

集成防火花开关功能，可在我们的遥控器设置电源关闭时间（这也适合电动滑板）

具有所有其他VESC特性：

TI INA240A1电流感放大器

USB，CAN，串行，I2C，SPI，2xADC，RCPPM输入/输出。

检测和无传感器FOC与自动检测所有电机参数

霍尔传感器，ABI/SPI编码器

所有相位的电流和电压测量

再生制动

可调节的防护

USB可编程和良好的GUI

低/高输入电压

高输入电流

电机电流大

高再生制动电流（电机和输入的单独限制）

快速电流变化（倾斜）

高转速（每个方向的单独限制）

电机和驱动器过热。

…还有更多

与普通电动自行车ESC相比，最大的优点是我们的电动自行车控制器可以在不同的电压下工作。 这意味着你可以为他们提供24V、36V、48V甚至70V的电压。 你可以为你的自行车设定目标电流，20A-80A作为你的首选。

控制器的强度意味着什么？

控制器的强度(20A-80A) 是你电动自行车套件的一个重要规格。 事实上，在直流电机上，电机的扭矩与强度成正比。 这意味着对于给定的安装（相同的发动机和相同的电池），使用25A控制器的可用扭矩将比使用20A控制器高25。

然而，请注意，功耗也与控制器的强度成正比。 这意味着在满载时（例如，加速器降低了20%的斜率），使用25A控制器的消耗将比使用20A控制器高25。

为什么选择基于ESC的VESC，而不是ESC？

与许多提供控制器的商业网站（只有一个口号就是降低成本）不同，VESC控制器的开发以最佳地响应DIY市场，并为设置您自己的参数提供最大的自由。

您可以改变不同的轮毂电机，不需要改变所有其他电气系统，因为VESC可以兼容不同类型的电机，它支持自动检测电机，以最佳匹配的VESC。

对于同样的理论，VESC在广泛的电压范围内工作：从24V到60V(其最大规格为80V)。 这意味着，如果你有一个36V的电池，并想切换到60V，你只需要改变电池，而不是整个系统，电机也接受广泛的电压范围。

该VESC可以定制的所有功能，正常的电动自行车ESC提供在市场上，包括感应器和无感应器电机，反向，制动，喇叭报警，灯，遥测数据显示等。

使用高质量的组件允许我们减少控制器的大小，这解释了为什么我们的VESC控制器具有以下尺寸：57x82x25mm，而对于等效功率，实际上看到双尺寸并不少见。

“由于使用高端电子元件和高质量的电缆，您的控制器更可靠，更可伸缩和更谨慎”-由来自英国的MylesDrake测试，他只测试了我们的原型样本。

无传感器控制器和传感器控制器有什么区别？

传感器控制器使用电机霍尔传感器来控制电机，而无传感器控制器不使用它们。

传感控制器的优点：

允许在低于5公里/小时的速度下启动不踩踏板而不损失效率。

传感控制器的缺点：

使用引擎厅传感器的义务。 这导致在安装中有五根电线和三个额外的传感器。 因此，故障的来源增加了：只要切断一根信号电源或传感器的信号就足够了，这样你的马达就不再起作用了。 切割传感器线在道路使用中是非常罕见的，但可能发生在一个ATV上的下降，例如（除非你的安装得到了很好的保护）。 这种故障很容易被发现。 对发动机霍尔传感器的损坏是车间中相对罕见和可修复的故障。

不能与所有发动机一起工作：有些发动机没有传感器。

如果水进入发动机，很有可能一个或多个霍尔传感器短路，因此你的发动机将故障。

无传感器控制器的优点：

消除霍尔传感器的故障。

与市场上几乎所有无刷电机一起工作。

无传感器控制器的缺点：

一些无传感器控制器启动管理不善，这迫使骑车人踏板启动发动机。 这个问题已经在VESC上消除了

对于5公里/小时以下的速度来说，噪音比感觉更大

如果发动机允许，我们建议使用vesc控制器，以避免进一步的故障。

如果你想让更多的功能完全适合电动自行车。 请在下面评论一下。 我们将继续在ebike应用程序中做更多可定制的vesc。