STM32芯片是意法半導體公司研發的一系列高性能、低成本、低功耗的微控制器。

在STM32F4系列產品之前，STM32系列芯片均采用ARM Cortex-M3內核，STM32芯片的時鐘頻率能夠達到72MH，耗能最低隻有36mA。

STM32具有超高的性價比，其價格與16位產品價格相當，性能比一般16位芯片性能高出一大截，甚至32位產品用戶也可以選擇該系列芯片。

正因為其強大的性能、超高的性價比、較低的功耗，在國內出現瞭一大批的開發者，STM32開發者論壇也成為瞭一個非常活躍的社區。

STM32F407芯片，該芯片是ST公司（意法半導體）於2011年全新研發的遵循ARM Cortex-M4架構的產品。

相對於之前的產品，STM32F4新集成FPU單元和DSP指令，極大地豐富瞭STM32芯片的功能，同時，STM32F4的主頻也得到瞭提升。

主頻最高可達168Mhz（能夠擁有210DMIPS的運行速度），使得STM32F4在浮點運算或DSP處理方面的能力大為提升，具有非常廣泛的應用前景。

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相較於STM32系列芯片之前的產品，STM32F4具有以下的優勢：

(1)STM32F4采用領先的Cortex M4內核，該內核能夠識別DSP和FPU命令，功能更全面，應用前景廣泛。

(2)STM32F4擁有更為豐富的資源。

芯片中的SRAM達到瞭192KB，擁有多重的AHB總線、多通道的DMA，可以對程序和數據進行並行的處理，數據處理和傳輸能力非常強。

(3)STM32模數轉換更為快速。

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ADC/DAC工作時所需的電壓更低；擁有強大的帶有日歷功能的實時時鐘；IO的復用功能更為強大；電池備份SRAM達到4K字節，以及擁有更為快速的USART和SPI通信功能。

(4)STM32擁有更高的性能。

其最高的運行頻率達到瞭168Mhz，並且擁有可以自適應的實時加速器ART，能夠匹配FLASH零等待周期的性能。

(5)STM32F4功耗更小。

STM32F4系列的功耗約為：238uA/Mhz，其中STM32F401的功耗更是低到瞭140uA/Mhz。

STM32的生產廠商意法半導體公司提供瞭官方固件庫函數，它是一個固件函數包，包含邏輯代碼、頭文件、數據結構等，涵蓋瞭對所有外設控制的函數。

該固件庫封裝好瞭對底層硬件控制的程序，為開發者提供瞭對底層硬件開發的API，開發者可以通過使用庫函數接口對STM32進行開發。

硬件系統選用的MCU型號為STM32F407ZGT6，該芯片擁有豐富的資源：支持FPU和DSP命令，SRAM大小為190K、FLASH大小1024KB、12個16位的定時器、兩個32位定時器、3個SPI接口、1個10/100M以太網MAC控制器等，性能非常強大。

STM32F407ZGT6芯片如圖所示。