日本国立研究机构“产业技术综合研究所”（AIST, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology）是日本在产业技术研发领域的领军机构。在机器人领域也是日本最有影响力的技术巨头之一。

这次，一起去了解一下AIST开发的主要机器人。

治愈型机器人Paro

Paro是一款海豹外形的机器人，通过身上的五种传感器对声音、光、触觉、姿势、温度进行感应，对人的触摸做出互动。1998年第一代面世，现在已经进化到第九代。这款机器人主要用于有心理疾病的患者，2002年被吉尼斯世界纪录认证为治疗效果最好的机器人。

仿人机器人Actroid-F

Actroid-F是AIST联合大阪大学、东京大学开发的一款仿人交流型机器人。机器人在外观上与人极其相似，拥有12个自由度，面部可以展现微笑、讨厌等多种表情。

特殊环境作业机器人HPR-2 Promet

这是AIST联合川田工业、以及安川电机、清水建设共同开发的一款人形机器人。机器人外形由日本著名漫画家出渕裕设计，悬臂式胯部关节使它能在狭窄地形行走，高度紧凑的电子系统使其不再有其他类人机器人的那种“背包”。机器人具有语音识别功能，目前面向救灾领域在推进研发。

实验室作业机器人Mahoro

这是AIST联合安川电机共同研发的一款新型机器人，可以代替人类成为实验室的操作人员。Mahoro拥有7个关节，可以像人类那样灵活使用各种精密仪器。甚至可以比人类操作更快、更精确地完成实验室的操作任务，包括流感测试、处理生物危险品等等对人类来说比较危险的任务。

高空调查机器人

这是AIST联合本田等共同研发的一款用于高空调查机器人。2013年6月进驻福岛核电站。可以通过远程操控对高空场所进行调查。拥有根据三维点云坐标立体显示调查对象周围结构物的技术、同时控制多关节的系统，还融入了作业臂接触周围的结构物时吸收冲击的控制技术。

自主行走椅式机器人Marcus

这是一款可以远距离自主行走的椅式机器人。机器人带有可以三维作图的传感器，用于帮助老年人在街区的道路上行走。

生活支援机器臂RAPUDA

这是一款专为带有手部残疾的人提供生活支援的机器臂。机器臂可以固定在桌子或者床上，为残疾人提供500克左右的小物品。比如可以为残疾人递杯子、药品等小件物品。

小型移动检查作业机器人DIR-3

这是一款用于狭窄场所或者危险场所的小型移动检查作业机器人，可以跨越最高32厘米的梯差，以及30度斜坡。可以用于救灾、检查、警备、残疾人支援等多个领域。

仿人美女机器人“未梦（HRP-4C）”

这是AIST开发的一款非常具有代表性的仿人机器人，具有优异的发声和舞蹈技能，曾经在世界上引起轰动。未梦拥有两种声乐控制方案，第一种VocaListener通过自动测定歌声的语音合成参数，可以简单地根据人的歌唱的原本声音，自动生成嘴型表情；第二种VocaWatcher可以分析记录表演者在唱歌时的录像视频做出自动的动作，使得表情动作更加逼真。同时这款机器人的运动能力也很强，可以跟随真人一起表演各种舞蹈。但这款机器人因为没能为福岛核电站事故做出贡献而受到非议，目前没有进行大规模的进化升级研究。

AIST在机器人领域的成就来源于其在日本产业技术领域广范围的基础技术研究以及资源统合协作能力。AIST在电气、材料、信息科学、人体工学、生命工学、能源等领域拥有比较强大的实力，加上日本政府的助推作用，奠定了其在日本产业技术领域的影响力。

正是基于AIST多年来在机器人技术领域积累起来的实力，AIST每一次发布新的机器人产品都备受关注。相信在今后很长一段时间里，AIST还会作为主角吸引业界的眼光。

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