不知道大家最近有没有看到这样一个短视频。
https://www.zhihu.com/video/1419604312678486016
这架翻转挪移、大显神通的无人机,炸了。
其原因,大概率由于机身故障和外部环境因素共同造成。或许是电量不足?或许是电机失去动力?
看这阴暗的飞行环境,我更相信是由于风速过高造成的。
就让这大风吹,大风吹?可也吹不走那段痛,那段悲。虽然钱不是大风刮来的,但炸机却可能是大风给害的呀!
风速较大警告提示 @图源 KANZHAJI
相信飞手朋友对这个警告提示应该是非常熟悉了,当无人机飞在高空或者大风天气应该经常会遇到。
大风预警弹出。飞手就要打起12分的精神了。从帆陌飞保以往处理的炸机案例来看,由于大风原因造成的炸机事故不在少数。
就拿大疆的御2专业版为例,理想状态下最高抗风等级只有五级,当风速在8m/s左右就只能返航。
贪飞的下场,只能是提控回家啦!
御2pro抗风参数 @图源DJI 创新官网
那么我们手中的大疆系列消费级无人机遇到大风时,是怎么应对的呢?
在KANZHAJI无人机论坛的一篇文章《关于消费级无人机遇大风的处理策略设想》就对应对风速过高的策略有过介绍。
消费级无人机的风速过高警告提示是飞控通过各种传感模块、用户打杆量、飞行器姿态、持续变量进行综合考量,估算得出的。
当大于预设参数时,DJI GO 等APP的飞行界面就会弹出告警框,提示用户目前风速较大,应尽量保持在视距内。
大风起兮云飞扬,如果风速在电量充足、操控状态良好的情况,会有一定的调整空间。
但是,如果返航时突遇劲风又该怎么办?
风级和风速 @ 图源百度百科
当返航遇到大逆风时,会造成返航速度变慢,耗电量剧增,同时飞机的仰俯姿态会明显变大。
由于大风原因,电量低于最低返航值时,就会提前开始迫降。
1)逆风判断
当返航地速大于8m/s时的大逆风状态,就可能会导致逆风无法执行返航,风力更大时甚至会越飞离返航点越远。
2)切换到运动模式,尽快下降
无人机切换到运动模式时,会损失一定的避障能力,但能有效对抗风力。
同时下降速率也提升至6~14米尽快下降,在大风面前,尽快降低高度是规避逆风冲刷的首要法则。
理想的返航状况是无人机以最大速度向返航掉点的方向前飞,并以最大下沉速率下降。
3)遇大风时的避风高度设置
当返航遭遇大风时,根据风速情况以最大速度、最大下降速率坡降到避风高度。
尽可能避开大逆风冲刷,然后直线奔向返航点,到达返航点上方,再做最后下降动作。
避风高度一般设定要低于返航高度,但大于飞行线路上最高建筑物的高度。
通过以上方式,应该可以满足绝大部分大风场景下的安全返航。
为了稳妥起见,还是要安利给大家一款飞行神器,当当当,就是这款风速仪。
热敏式风速测量仪 @ 图源淘宝
如果不能实时的预测风速环境,有这么一个小玩意,可以同时帮你测量瞬时风速、瞬时风级平均风速、平均风级和对应浪高等参数。
从而直观地了解飞行场地的风速大小,来调整飞机状态,有效避免炸机。
如果视频中的飞手能够测量一下现场风速,就有可能挽回一辆车的损失。安全飞行,从细节做起。
毕竟炸机,是谁也不想看到的。
愿天下飞友,永不炸机。
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