人體主要的骨連接（關節）為上肢骨連接、下肢骨連接和軀幹骨連接。

001

上肢骨連接包括上肢帶骨連接（上肢帶關節）和自由上肢骨連接（自由上肢關節）兩部分組成。

上肢帶關節包括胸鎖關節和肩鎖關節，胸鎖關節由鎖骨的胸骨關節面和關節柄的鎖骨切跡組成，肩鎖關節是由鎖骨的肩峰端關節面與肩胛骨的肩峰關節面組成。

自由上肢關節包括肩關節、肘關節、前臂骨連接和手關節（橈腕關節、腕骨間關節）、腕掌關節、腕指關節和指關節。

肩關節由肩胛骨的關節孟和肱骨頭組成。

肘關節由肱骨遠側端和橈骨的近側端的關節面組成，包括肱橈關節、肱尺關節和肱尺近側關節。

橈腕關節由橈骨下端的關節面和關節盤組成的關節窩與近側腕骨（手舟骨、月骨、三角骨可構成一塊骨，中間由韌帶連接）的關節頭構成。

002

下肢骨連接包括下肢帶骨連接（下肢帶關節）和自由下肢骨連接（自由下肢關節）兩部分。盆骨是由下肢帶關節、骶骨、尾骨、髖骨和韌帶等組成。

下肢帶關節包括骶骼關節和恥骨聯合。

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自由下肢關節包括髖關節、膝關節、小腿的骨連接和足關節（踝關節、蹠恥關節）等。

髖關節由髖骨的髖臼和股骨頭組成。

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膝關節由股骨下端的關節面、脛骨上端的關節面和髕骨的關節面組成，包括股脛關節和股髕關節。

踝關節由脛骨下端的關節面、內踝關節面和腓骨的外踝關節面共同形成叉狀的關節窩，以及距骨滑車的關節頭構成。

003

軀幹骨包括脊柱和胸廓。

脊柱由24塊獨立的椎骨、1塊骶骨、1塊尾骨以及連接它們的23塊椎間盤、關節和韌帶組成。

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胸廓由12個胸椎、12對肋骨、1塊胸骨以及韌帶和關節組成。

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