伺服电机简介　　伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。　　伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

　　伺服电机的电子齿轮比怎么理解　　简单的说，比如说电子齿轮比是1（系统默认），脉冲当量是1mm（就是物体在你发1个脉冲时运行的距离，注意是控制脉冲，就是你PLC发给伺服放大器的脉冲），当你把电子齿轮比改为2时，对应的脉冲当量就变成2mm.　　也可这样理解 就是你给伺服放大器1个脉冲，当电子齿轮比是1的时候，伺服放大器就按照一个脉冲来运行，当电子齿轮比是2的时候，伺服放大器就按照2个脉冲来运行，以此类推！

　　伺服电机电子齿轮比设置方法　　以电机最高转速为目的的设置　　伺服电机旋转时，速度表现重于精度表现时候，希望将电机速度性能完全表现出来;而对于旋转分辨率要求较低的时。建议采用下列方法设置　　1）条件以及要求，假设欲设置的伺服电机旋转速度为3000R/min，编码器每圈脉冲数为8192pulse/rev　　2）计算说明　　相对于3000R/min转速脉冲频率为8192&mes;3000/60=409 600HZ=409.6KHZ　　当控制器脉冲输出最高只能为100kHZ 时，先将电子齿轮比的分子部分CMX和分母部分CDV均设置为1，再将由控制器JOG旋转送出10KHZ脉冲，作为最高转速1/10的脉冲频率，此时伺服电机速度为　　（10/409.6）&mes;3000≈73R/min　　如果未计算转速，可以直接监视驱动器转速值，也应为73R/min.　　3）设置方法　　10KHZ脉冲希望转速应为3000/min，但是实际为73r/min.为修正实际转速到300r/min.必须修改电子齿轮比。　　73&mes;CMZ/CDV=300（R/MIN）　　因此，CMX 分子可设置为300，CDV 分母可以设置为73.　　控制器的脉冲输出频率为100KHZs 时的转速为　　3000&mes;［﹙300/73﹚×100000］ /409600=3009R/MIN　　本实例中忽略了所有的结构条件，而实际应用中必须考虑传动部分的分辨率，如果忽略分变率最终导致产品无法使用。　　伺服电机的电子齿轮比如何确定　　1、电子齿轮比参数介绍

　　所谓“ 电子齿轮” 功能，主要有两方面的应用：一是调整电机旋转1圈所需要的指令脉冲数，以保证电机转速能够达到需求转速。例如上位机PLC最大发送脉冲频率为200KHz，若不修改电子齿轮比， 则电机旋转1圈需要10000个脉冲，那么电机最高转速为1200rpm，若将电子齿轮比设为2：1，或者将每转脉冲数设定为5000，则此时电机可以达到2400rpm转速。　　例如：电子齿轮比设为1： 1或者每转脉冲数设为10000，上位机PLC最高发送脉冲频率为200KHz　　2、每转脉冲数和电子齿轮比的计算　　按照以下1～6的顺序，计算每转脉冲数或者电子齿轮比。

　　注意：　　（1）每转脉冲数和电子齿轮比都可以限定伺服电机旋转1圈所需的指令量，两者是互补关系，但是每转脉冲数的优先级要高于电子齿轮比，只有每转脉冲数设定为0的情况下电子齿轮比才会生效，这是用户需要注意的。特殊情况若算得每转脉冲数为小数时就要考虑使用电子齿轮比。　　（2）P2－02和P2－03超过设定范围时，请将分子分母约分成可设定范围内的整数在进行设定。在不改变比值情况下的约分不影响使用。　　（3）不加特殊说明现出场的电机编码器分辨率均为2500P／R。　　（4）指令单位并不代表加工精度。在机械精度的基础上细化指令单位量，可以提高伺服的定位精度。比如在应用丝杠时，机械的精度可以达到0．01mm，那么0．01mm的指令单位当量就比0．1mm的指令单位当量更精确。　　3、电子齿轮的设定实例

　　举例：

　　上面例子的补充说明：上位机脉冲个数5000，是通过，丝杠螺距为5mm，脉冲当量要求是0．001mm，所以脉冲个数是5／0．001＝5000。编码器反馈脉冲是131072一转（伺服电机），但由于变速机构，故3／2。

—END–

文章来源：工业机器人之家

免责声明：本文系网络转载，版权归原作者所有。但因转载众多，无法确认真正原始作者，故仅标明转载来源。本文所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题，请第一时间告知，我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容！本文内容为原作者观点，并不代表作者赞同其观点和对其真实性负责