text{atan} 函數大傢應該比較熟悉，也就是 text{arctan} 。一般來說 text{atan}(y,x) = text{atan}(frac{y}{x})

然而 text{atan} 的輸出范圍是 [-frac{pi}{2}, frac{pi}{2}]，也就是點隻會落在第四象限和第一象限

text{atan2} 的作用就是擴展到 [-pi, pi]，即四個象限都可，具體的公式轉換如下：

1. 如果 x>0，那麼本身就是一、四象限的點瞭，直接和 text{atan} 等價
2. 如果 x < 0, 那麼就是二、三象限瞭，根據 y 的范圍來確定是哪個象限

• y < 0，那麼就是第三象限。先用 text{atan} 得到第一象限的弧度值，再減去 pi 就轉換到瞭第三象限
• y>0，那麼就是第二象限。先用 text{atan} 得到第四象限的弧度值，再加上 pi 就轉換到瞭第二象限

3. 如果 x=0，就是特殊情況瞭，根據y的正負確定 -frac{pi}{2}, frac{pi}{2} 中的哪一個

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