如果倒退20年，相信无人驾驶这个概念仅仅是存在于科幻片里的。人们出行不再需要自己开车，完全由人工智能技术控制车辆前进、转弯、变道、加速等动作，以后的我们再也不需要去读驾校了

但是大家知道吗，2023年的今天，无人驾驶的汽车技术已经落地且开始量产，整个发展历程可以说是非常的不容易，技术难度也是非常高，且未来发展还将面临很多挑战，今天，学姐就带着大家了解一下这个神秘的行业

相信对于喜欢高科技产品的同学，一定会像发现新大陆一样兴奋的哦~

什么是无人驾驶？

无人驾驶是指利用人工智能、车载传感器和自主控制系统等技术，使汽车、无人机等交通工具能够在没有人类操控的情况下自主完成驾驶任务的技术

简单来说：就是利用一些先进科技，实现汽车自主完成驾驶动作的一种技术

所以说无人驾驶其实是一种先进的技术，除了我们平常印象中的应用在汽车驾驶上，无人驾驶技术还有很多的应用场景

自动驾驶汽车：自动驾驶的小汽车、自动驾驶出租车

物流和运输行业：通过使用自动驾驶技术，可以让运输行业更加高效，减少因驾驶错误而引起的事故，提高货物安全性，比如无人驾驶的货车、无人驾驶配送机器人、无人驾驶叉车，无人驾驶机械臂等

农业机器人：无人驾驶技术可用于协助农民完成播种、打药、收割等多种工作，通过精准的操作提高农业生产效率。比如自动化农场管理：自动化种植、浇水、施肥和采摘；无人驾驶农田喷洒机器人：农业物流；土地调查和测绘等

飞行器无人驾驶：无人机技术已经被广泛应用于工业检查、地质勘测、配送等领域中。国内知名无人机公司大疆，凭借着信息获取以及信息传输的技术优势，甚至在军事领域都有广泛的应用

清洁类机器人：家用的扫地机器人、无人驾驶园区清扫机器人、园区快递取件机器人等

以上是目前市场上比较常见的无人驾驶技术的应用场景，目前国内创业环境好，人才充足，近几年也给国内的无人驾驶市场发展提供了非常不错的机遇

其实无人驾驶技术在行业内其实是有分级的，比较公认的是以下六个等级：

出处：求职有个伴

目前的发展现状是无人汽车已经可以实现L4级别的产品落地，即系统可以自动应对几乎所有的情况，比如前进、转向、停车、变道等，但是需要驾驶室有人，确保发生意外的时候有驾驶员参与控制

无人驾驶的发展历史

上面我们知道了无人驾驶技术分了六个等级，那么无人驾驶技术是如何一步一步发展起来的呢？

无人驾驶的发展历史可以从20世纪60年代开始说起。

1960年代，美国国防部开始探索无人驾驶技术，试图用它来探测敌方防空系统降低美军的伤亡率。此后，无人驾驶经历了多次技术革新，包括传感器技术、通信技术、控制系统和计算机视觉技术等

1995年，美国空军首次用无人驾驶飞机进行了实战，随后，无人驾驶技术逐渐被应用于民用领域，如勘探、太空探索、机场巡逻等

2004年，美国国防高级研究计划局(DARPA)启动了第一届自动驾驶挑战赛，为无人驾驶技术的发展提供了重要推动。接下来的几年，DARPA每年都会举办自动驾驶挑战赛，也推动无人驾驶技术的不断升级完善

近年来，随着人工智能技术的不断进步，无人驾驶技术也得到了蓬勃发展，计算机视觉和深度学习技术使无人驾驶车辆能够感知周围环境，做出正确的决策。同时，配合激光雷达和高精度地图等技术，使得无人驾驶车辆的定位精度更高，导航路径更准确

现在，无人驾驶技术已经进入了快速发展的阶段，越来越多的企业都在研究和开发自动驾驶技术，如国外的特斯拉、谷歌，国内的百度、华为等。甚至目前无人驾驶技术也在物流、快递、出租车等领域得到广泛应用，相信不久的未来将彻底改变我们的出行和物流方式

无人驾驶需要哪些技术

我们知道了无人驾驶的发展历史，实现复杂的无人驾驶究竟需要哪些技术呢？

这个问题也就涉及到了无人驾驶行业涉及到的技术岗位，对这个方向感兴趣的同学一定要重点关注，学姐敲黑板啦~

一、传感技术：使用各种传感器，如摄像头、雷达、激光雷达等，获取路况、车辆周围环境、障碍物信息等关键数据。

在传感器领域，目前头部的公司包括国外的特斯拉、博世等，国内的海康威视、大华、华为、中兴等

这个方向所需要的技术人才，包括像负责设计和研发自动驾驶传感器的电路结构和控制系统的电子工程师、负责设计和研发机械部分如机架的机械工程师、以及负责开发传感器的软件系统的软件开发人员、另外还需要负责处理和分析传感器收集的数据的数据科学家，最重要的也离不开负责研发传感器的AI技术工程师

二、计算机视觉技术：利用计算机视觉算法对车辆周围的环境进行感知、处理和分析，以实现图像识别、目标检测等相关功能。

计算机视觉是一项非常强大的技术，它能够模拟人类视觉系统对图像和视频进行分析和理解，可以把传感器吸收的雷达信号、图片信号等数据编译成计算机能读懂的内容，帮助系统进行分析和判断，可以更好地理解和利用图像和视频数据

计算机视觉在企业内部也是非常核心的技术，目前人才市场对于视觉算法的需求非常旺盛，属于人才紧缺的岗位，国内除了BAT等互联网大厂以外，依图科技、商汤科技、旷视科技等AI公司的视觉算法技术在各自的领取都区得了不俗的成绩。

国外方面，谷歌、微软、IBM等巨头公司一直在计算机视觉技术方向上有着很大的投入和研发。此外，Nvidia、Intel、Apple、Uber、Tesla等公司也在计算机视觉技术领域占有一席之地。由此可见，计算机视觉技术对于高科技的发展都是必不可少的

三、深度学习技术：应用机器学习算法，对车辆周围的环境进行智能感知和决策，如自动驾驶控制、交通信号识别、车道保持和路径规划等。

这个技术对于无人驾驶来说是非常重要的，如果说传感器相当于无人车的眼睛，那么深度学习算法就相当于大脑，用于分析驾驶环境以及对于驾驶行为去做判断，包括路径规划这些复杂的动作

其实像机器学习、深度学习等算法技术在科技行业领域，一直都是高薪且人才稀缺的岗位，最主要的原因就是这个技术的门槛高且应用场景多

高门槛一方面指的是对学历要求，国内一些大公司的算法团队都是清一色的985硕士甚至博士，另外一方面，算法除了要求人选会编程，其次对数学的要求很高， 且这类技术是最近几年兴起技术革新也是非常快，需要很强的学习能力

应用场景多，就在于算法不仅仅在无人驾驶上是必须有的技术，其他包括电商、新闻、音乐、医疗、金融、游戏开发、智能家居等等行业的系统都离不开机器学习算法技术，当然了，也正是因为最近几年应用市场的火热才促进了算法的发展以及算法人才的积累

对于想从事这个方向的同学，有个好消息就是，深度学习算法是目前几乎所有无人驾驶行业都会设置的岗位，只要技术底子好学历不错，几乎不愁找不到工作的

四、软件编程技术：编写高效稳定的自动驾驶软件，如操作系统、定位和地图等。

既然是高科技，当然也离不开软件开发，没错的，无人车技术也需要很多做软件开发的工程师开发自动驾驶的操作系统

跟互联网公司其他的软件开发岗位比较类似，不过技术难度还是不小，这里就不展开说啦

五、人机交互技术：为了让用户更好地理解和掌握无人驾驶技术，需要开发相关的人机交互技术，比如界面交互设计和语音交互等。

在无人驾驶领域中，人机交互技术是指让人与自动驾驶系统之间更加自然、高效地交互的技术。比如语音识别、虚拟现实（VR）、交互界面

交互界面指的是无人驾驶系统需要一个直观、易于操作的界面，使得司机或乘客可以与系统进行有效的交流。比如汽车上的中控屏，通过使用触摸屏、手势控制或语音控制技术等，可以为不同类型的用户提供多维度的操控体验，这项技术无人驾驶汽车也是非常重要的角色

无人驾驶国内发展现状

无人驾驶汽车也是未来汽车行业的重点发展方向，为此国家层面也出台了一系列政策和规划以促进相关产业的发展

比如2015年国家推出的【中国制造2025计划】，其中对智能网联汽车的发展做出重要规划，在随后发布的《汽车产业中长期发展规划》中，也对自动无人驾驶汽车渗透应用做出规划。2020年以来中国对于智能网联汽车及新基建做出新的规划，从标准技术到应用规划也均有涉及

得益于政策的支持，我国的智能网联汽车、无人驾驶技术都得到了进一步的发展，行业规模也不断增长

数据显示，2017-2021年我国无人驾驶市场规模由681亿元增至2358亿元，年均复合增长率为36.4%。2022年我国无人驾驶市场规模达2894亿元

目前国内有哪些发展很不错的公司呢？

十年磨一剑，国内自动驾驶龙头——百度：

百度应该是国内起步最早的自动驾驶公司，在2013年就开始布局自动驾驶，2017年推出全球首个自动驾驶开放平台Apollo，目前百度Apollo已经在自动驾驶、智能汽车、智能交通三大领域拥有业内领先的解决方案，百度累计已经积累6000多万公里的测试里程，专利数量更是达到了4600+

百度的测试车可以实现高速、城市快速路、城市、停车场全场景点到点的全域驾驶，具备识别红绿灯、环岛路口、非结构化道路等，灵活的驾驶策略可从容面对路口博弈、汇入汇出、行人礼让等场景，同时在停车技术上也能够实现全场景自主泊车，无论泊入还是召唤，无需人在车上，手机一键操作，即可实现泊车自由

目前百度已经将自动驾驶技术应用到多个场景，包括出租车、汽车机器人、自动驾驶公交以及物流货运等场景

其中自动驾驶出租车平台萝卜快跑，百度计划至2023年底将萝卜快跑自动驾驶出行服务，开放至30个城市，部署至少3000辆自动驾驶汽车，为3000万用户提供服务，大家很快也能在家门口体验先进的自动驾驶的服务哦

人才云集的新秀——Momenta

相比百度，16年成立的Momenta要年轻很多，却是投资界最受欢迎的自动驾驶公司之一，成立以来已获得上汽集团、通用汽车、梅赛德斯奔驰、丰田、博世等多家国内外大企业的战略投资，成立截至2021年11月，Momenta已经完成7轮融资，累计融资12亿美元

而受大佬们青睐的主要原因当属Momenta的人才密度，Momenta团队核心成员包括CEO曹旭东（清华）、另外担任研发总监三人组孙刚、夏炎、任少卿都是深度学习领域以及计算机视觉领域的专家，可以称为一群科学家创立起来的企业

Momenta的战略是量产自动驾驶与完全无人驾驶系统，先在量产车上优先搭载L2/L3级辅助驾驶，收集数据后再向L4/L5进发

到目前，Momenta的两条腿产品战略，左腿量产自动驾驶Mpilot，为行业交付一流可量产的自动驾驶系列产品，并提供源源不断的数据流；右腿完全无人驾驶MSD，致力于打造L4级别的完全无人驾驶，并反馈给量产产品领先的技术流

相信在人才以及资金的加持下，momenta一定能够在自动驾驶技术的发展上贡献自己的力量

当然，除了百度、momenta，国内还有很多投身无人驾驶研究的公司，包括布局L4级自动驾驶技术的文远知行、无人驾驶卡车品牌图森未来、聚焦智能交通的蘑菇车联、为物流和旅游行业提供自动驾驶技术的驭势等等，这些公司都是国内专注在自动驾驶研究领域且有发展潜力的平台

• 无人驾驶行业岗位跟薪资如何

相信看到这里，有很多同学已经产生了想要加入无人驾驶领域的想法，那么想加入无人驾驶公司，可以选择哪些岗位呢？对专业有什么限制？薪资待遇如何？接下来蓝楹也会带大家揭晓无人驾驶行业的就业环境

就岗位而言，目前无人驾驶的公司最缺的还是技术研发人员

①算法工程师：包括深度学习算法、视觉算法、路径规划算法、感知算法、行为预测算法等等，主要负责开发和优化无人驾驶系统的，需要具备扎实的数学和计算机科学基础

对于应届生来说，算法岗位的专业限制很强，学历要求也很高，很多大公司会要求名校硕士，需要计算机、自动化、通讯、电子等相关专业，且需要对算法技术有过了解，参加过大型的算法比赛以及有过相关的实习经验，这些可以在面试时有很好的加分

②软件工程师：包括岗位有前端开发、Python开发、C++软件开发、测试等，主要负责无人驾驶系统的软件开发和测试，需要掌握编程语言和软件开发工具

这个方向对大学专业的要求依然是计算机相关，当然有其他相近专业且编程能力强的人很多公司也会要，学历方面很多公司要求本科即可，同样的在应届生校招面试中，相关的实习经验也是必不可少的

③传感器工程师：负责无人驾驶系统中各种传感器的研发和优化，需要有相关的电子工程背景

④数据工程师：负责无人驾驶系统产生的大量数据的处理和分析，需要掌握数据处理和机器学习算法。

⑤其他非技术岗位：除了技术岗位外还有许多非技术岗位

比如：负责协调车辆调度、优化运营流程的运营经理；负责处理大量的无人驾驶车辆产生的数据的数据分析师；负责无人驾驶项目的规划、执行和监督的项目经理；负责推广和宣传无人驾驶技术的市场营销专员，另外还有法务、人力、财务以及销售人员都是需要的

了解了岗位，我们再来了解一下无人驾驶行业的薪资，这个行业由于人才要求高且人才紧缺导致就业市场供小于求，所以对应的薪资也水涨船高

根据脉脉上爆出的offer来看，自动驾驶的技术岗应届生的年薪大都在15~35W左右，妥妥的高薪呀，尤其一些top名校毕业+知名企业的offer，一些算法岗薪资甚至年薪40W+，基础薪资都有2W+。

想想当初毕业的时候月薪3000，感觉手里的馒头不香了呢

而根据看准网提供的无人驾驶整个行业的平均薪酬高达3.9W每月，真的是一个高薪且有发展的领域，未来年薪百万也不是梦！

无人驾驶未来发展可能面临的挑战

虽然千好万好，作为一个新兴的行业，无人驾驶行业未来也会面临很多的挑战，科幻片里的场景想要走进现实，也还有很多的路要走

首先是技术方面，虽然无人驾驶已经取得很大进展，但是还有许多技术问题需要解决

比如完全自动化的驾驶系统、与其他交通参与者的协同；虽然技术不断发展，但还没有一种完美的、能够应对所有情况的传感器；自动驾驶系统的算法也还比较脆弱，需要针对各种情况进行更完善的测试和调整；还有看似不相关其实很重要的基础设施，无人驾驶车辆和现有道路标识、道路设计等基础设施之间的物联匹配未来还需要大量的人力物力的投入

另外，法律法规也是一个挑战，因为无人驾驶会涉及到责任归属、安全标准等问题，需要制定更加完善的法律框架。蓝楹印象中特斯拉无人车在国外就发生过多起撞人事故，引起众议的就是事故责任归属问题，作为人类，每天都会发生很多交通事故，更何况不那么成熟的AI。

因此未来包括交通法、数据隐私法、事故责任法等等都需要我们一边摸索一边补充

还有一个很大挑战是公众的接受程度，可能我们想到这样的先进技术会很兴奋，但是当我们切身体验其中，又有多少人真正对无人驾驶感到放心呢，毕竟让没有驾驶员的车子自己开起来可能就会让一些人感到不安了，想要真正落地无人驾驶，在宣传和教育上我们也还需要慢慢去渗透给每一个人。

当然了大家也不必对未来过于担心，我仍然相信无人驾驶技术的发展潜力非常庞大，可以说是像蓝天一样广阔的

事实上，无人驾驶可以极大程度上提高交通安全，因为它不会受到人为因素的影响，像是不会犯困或者分心看手机，另外它的反应速度超级快，可以说是超人版的驾驶员

其次，无人驾驶还能有效解决交通拥堵问题，因为它们之间可以进行互相通信，通过智能路线规划，避开拥堵路段，让我们上班路上也不会担心“迟到”了

此外，无人驾驶技术的普及还能节约能源，减少尾气排放，对环境友好。同时，它们的行车驾驶技术也会不断进化，自我学习，变得更加高效和精确

总之，无人驾驶目前还处在发展期，我们一定还会面临很多困难，但是先进的生产力一定会取代落后的生产力，从1886年小汽车诞生到今天，我们已经驾驶汽车一百多年了，出行方式也已经发生了很大的改变，高铁、地铁、飞机等，不只是追求速度，我们永远都处在探索以及发展的道路上永不停歇

也许未来的生活里，开车不需要驾驶员，我们可以伸个懒腰，坐在车里看看书、玩手机或者追剧就能到达目的地，想想就很巴适~