在瞭解新型的驅動器時，看到瞭一種新的電機，在網上搜集瞭一些資料，大概總結整理一下。

定義

超聲波電動機(Ultrasonic Motor)是以超聲頻域的機械振動為驅動源的驅動器。由於激振元件為壓電陶瓷，所以也稱為壓電馬達。超聲波電動機由定子(振動體)和轉子(移動體)兩部分組成。但電機中既沒有線圈也沒有永磁體，其定子由彈性體(Elastic body)和壓電陶瓷(Piezoelectric ceramic)構成。

工作原理

轉子為一個金屬板。定子和轉子在壓力作用下緊密接觸，為瞭減少定、轉子之間相對運動產生的磨損，通常在二者之間(在轉子上)加一層摩擦材料。

壓電陶瓷促動器上被施加預應力，通過一個耦合元件抵住移動導向轉子。在高頻交流電壓的作用下，壓電陶瓷促動器被激發產生超聲波振動。促動器的變形使耦合元件相對於轉子產生周期性的對角運動。建立的進給為幾納米每循環；高頻率帶來高速度。

超聲波電機的分類

直線型

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環狀或盤式型

特點與應用：

特點

1. 低速大轉矩: 在超聲波電機中，超聲振動的振幅一般不超過幾微米，振動速度隻有幾厘米每秒到幾米每秒。無滑動時轉子的速度由振動速度決定，因此電機的轉速一般很低，每分鐘隻有十幾轉到幾百轉。由於定子和轉子間靠摩擦力傳動，若兩者之間的壓力足夠大，轉矩就很大。
2. 體積小、重量輕: 超聲波電機不用線圈，也沒有磁鐵，結構相對簡單，與普通電機相比，在輸出轉矩相同的情況下，可以做得更小、更輕、更薄。
3. 反應速度快，控制特性好: 超聲波電動機靠摩擦力驅動，移動體的質量較輕，慣性小，響應速度快，起動和停止時間為毫秒量級。因此它可以實現高精度的速度控制和位置控制。
4. 無電磁幹擾: 超聲波電動機沒有磁極，因此不受電磁感應影響。同時，它對外界也不產生電磁幹擾，特別適合強磁場下的工作環境。在對EMI(電磁幹擾)要求嚴格的環境下，采用超聲波電機也很合適。
5. 停止時具有保持力矩: 超聲波電動機的轉子和定子總是緊密接觸，切斷電源後，由於靜摩擦力的作用，不采用剎車裝置仍有很大保持力矩，尤其適合宇航工業中失重環境下的運行。
6. 形式靈活，設計自由度大: 超聲波電動機驅動力發生部分的結構可以根據需要靈活設計。

應用

超聲波電動機在宇航、機器人、汽車、精密定位、醫療器械、微型機械等領域已得到成功的應用。日本Canon公司將超聲波電機用於其EOS620/650自動聚焦單鏡頭反射式照相機中；歐洲將超聲波電機用於實驗平臺及微動設備，如1986年獲Nobel物理學獎的掃描隧道顯微鏡(STM)；

航空航天領域：

航空航天器往往處在高真空、極端溫度、強輻射、無法有效潤滑等惡劣條件中，且對系統重量要求嚴苛，超聲電機是其中驅動器的最佳選擇。

精密儀器儀表：

電磁電機用齒輪箱減速來增大力矩，由於存在齒輪間隙和回程誤差，難以達到很高定位精度，而超聲電機可直接實現驅動，且響應快、控制特性好，可用於精密儀器儀表。

機器人的關節驅動：

用超聲電機作為機器人的關節驅動器，可將關節的固定部分和運動部分分別與超聲電機的定、轉子作為一體，使整個機構非常緊湊。日本開發出球型超聲電機，為多自由度機器人的驅動解決瞭諸多的難題。

微型機械技術中的微驅動器：

微型電機作為微型機械的核心，是微型機械發展水平的重要標志。微電子機械系統(micro electronic mechanical systems，縮寫MEMS)的制造研發中，其電機多是毫米級的。醫療領域是微機械技術運用最具代表性的領域之一，超聲電機在手術機器人和外科手術器械上已得到應用。

電磁幹擾很強或不允許產生電磁幹擾的場合：

在核磁共振環境下和磁懸浮列車運行的條件下，電磁電機不能正常工作，超聲電機卻能勝任。