前言

中国城市轨道交通系统主要指专用轨道导向运行的城市公共客运交通系统，主要包括地铁、市域快速轨道交通、轻轨、跨座式单轨、有轨电车、现代有轨电车、磁悬浮列车、导轨式胶轮系统、导向胶轮系统等。

“地铁城市”

在中国大陆，国家发改委先后批复了43座城市的轨道交通系统建设，其中42座城市已有运营线路，1座城市项目中止。这42座城市分别是：北京、天津、上海、广州、长春、大连、武汉、重庆、深圳、南京、沈阳、成都、佛山、西安、苏州、昆明、杭州、哈尔滨、郑州、长沙、宁波、无锡、青岛、南昌、福州、东莞、南宁、合肥、石家庄、贵阳、厦门、乌鲁木齐、济南、兰州、常州、徐州、呼和浩特、太原、洛阳、绍兴、芜湖和南通。

其中，2016年8月批复的《洛阳市城市轨道交通第一期建设规划（2016~2020年）》是迄今为止最后一个获批且顺利开通的首期地铁项目。2022年11月10日，南通轨道交通1号线正式开通试运营，标志着上述批复的城市全部进入轨道交通运营状态。

此外，温州轨道交通系统以市域铁路的名义报批建设，目前已有温州轨道交通S1线开通运营，使用4节编组市域D型列车，但M线至今未通过批复；金华轨道交通系统以城际铁路（金华至义乌至东阳城际铁路）的名义报批建设，目前已有金义东线开通运营，使用6节编组市域B型列车；台州轨道交通系统以城际铁路（浙江省都市圈城际铁路）的名义报批建设，目前已有台州市域铁路S1线开通运营，使用4节编组市域D型列车；滁州轨道交通系统以城际铁路（皖江地区城际铁路）的名义报批建设，目前已有滁宁城际铁路（滁州轨道交通宁滁线）开通运营，使用4节编组市域D型列车。以上市域铁路都采用地铁模式运营，因此有时也被称为“地铁”。另外，还有一些市域铁路由国铁改造而来，不在本文范围内介绍。

以上是中国大陆公认的含有（大运量）城市轨道交通的城市，或称为“地铁城市”，虽然“地铁城市”一词并不准确，除了地铁制式外，还包含轻轨、跨座式单轨、悬挂式单轨、市域铁路或磁悬浮线路等，如芜湖只有两条跨座式单轨，台州只有一条市域铁路，但在公共交通意义上依然被视为地铁城市。被其他轨道交通系统辐射，而没有形成系统的城市，一般不视为地铁城市，如镇江句容（南京地铁S6号线）、鄂州（武汉地铁11号线）、咸阳（西安地铁1号线）、嘉兴海宁（杭州地铁杭海城际）、湘潭（长沙地铁长株潭西环线）、廊坊（北京地铁大兴机场线）等。

城市轨道交通类型

地铁

地铁是最常见的城市轨道交通类型，具有电力牵引、高密度、大运量、专有路权的特点。中国大陆的第一条地铁是北京地铁1号线。

轻轨

轻轨相对于地铁，机车重量更轻，载客量更小，通常认为使用C型列车（及以下）的线路为轻轨，但目前业界不再详细区分地铁和轻轨，统称为城市轨道交通。中国大陆的第一条轻轨是长春轨道交通3号线。

跨座式单轨

跨座式单轨是传统意义上的单轨，轨道梁既是车辆的承重结构，又是车辆运行的导向轨道。中国大陆的第一条跨座式单轨是重庆轨道交通2号线。虽然银川也有跨座式单轨（银川云轨1号线），但银川通常不视为轨道交通城市。

市域铁路

市域铁路是连接城市中心城区与周边城镇或邻近城区的快速铁路，有时与“市郊铁路”一词混用。这里的市域铁路主要指城市轨道交通制式的市域铁路，中国大陆的第一条城市轨道交通市域铁路为温州轨道交通S1线。由于市域铁路与其他类型的城市轨道交通在运营模式、速度、车辆上有相似的特点，因此广义的市域铁路还包含一部分地铁线路，如广州地铁18号线、北京地铁大兴机场线、南京地铁S9号线等。此外，还有一些由国铁改造而成的市域铁路，如西户铁路。

现代有轨电车

除地铁、轻轨、市域铁路、跨座式单轨外，最常见的城市轨道交通类型为现代有轨电车，如黄石现代有轨电车、淮安现代有轨电车、嘉兴有轨电车、文山有轨电车、红河现代有轨电车（已停运）、天水有轨电车、三亚有轨电车等，因此黄石、淮安、嘉兴、文山、红河（已停运）、天水、三亚有时也被认为是轨道交通城市。与现代有轨电车相对应的，是高地板的、没有独立路权的传统有轨电车，如大连公交201路、大连公交202路、长春公交54路和长春公交55路。中国的第一条有轨电车是1899年北京的“马永线”。此外，还有主要用于旅游观光的有轨电车，如服务于福建南平武夷山的武夷有轨电车、服务于冬奥会的太子城冰雪小镇有轨电车等，但此类线路不视为城市轨道交通。

空轨：悬挂式单轨

悬挂式单轨列车又称为“空轨”，是车体悬挂于轨道下方的轨道交通系统。中国大陆的第一条城市悬挂式单轨是武汉的光谷空轨列车，预计于今年开通。

磁悬浮列车

磁悬浮列车通过电磁力实现列车于轨道之间的无接触悬浮和导向，并以电磁力牵引列车运行。中国大陆的第一条磁悬浮线路是上海磁浮列车，此外还有北京地铁S1线、长沙磁浮快线、凤凰磁浮观光快线等。

APM：自动旅客捷运

APM又称自动旅客捷运系统，属于导轨快捷运输系统，运量小，有时被列为轻轨的一种。中国大陆的第一条APM线为北京首都国际机场旅客捷运，此外还有广州地铁APM线、上海地铁浦江线等。

云巴

云巴是在空中运行的胶轮有轨电车，目前运营的线路有重庆云巴、长沙大王山云巴等。云巴与有轨电车、APM相比，运量更小，属于低运量轨道交通。

智轨：电子导向胶轮轨道交通

电子导向胶轮轨道交通又称智能轨道交通，或简称“智轨”，无实体轨道，采用胶轮承载，利用传感器识别路面虚拟轨道线实现自动导向。中国大陆第一条电子导向胶轮轨道交通为株洲智轨，此外还有宜宾智轨、哈尔滨智轨、西咸智轨等。