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#BPU計算架構為高等級自動駕駛而生# 地平線基於對算法的理解，把對算法的前瞻性研究去註入到芯片架構的設計跟研發中，這是地平線的底層競爭力——BPU（Brain Processing Unit），為高等級自動駕駛而生的專用計算架構。

在#百人會論壇2023#中，餘凱表示：“在征程5芯片裡邊，是第三代的 BPU 架構，叫貝葉斯架構，這個架構可以高效地支持 transformer 的計算，例如在 swin transformer和DETR transformer的算法上，都能完成比競品高效的計算。而下一代BPU，我們要去構建面向大參數的 transformer 的統一的計算架構。”