硬件加油站 | 传感器 – PIR 人体红外传感器
什么是 PIR 传感器？
PIR 传感器，全称为“Passive Infrared Sensor”，又称“人体红外线传感器”，是一种可以探测人体热量的电子元件。它通过探测周围环境中的红外线辐射来感知人体的存在，因此通常被用作安防领域中的移动侦测器。
PIR 传感器一般由红外线探测器、信号处理器、镜头等部件组成。当有物体（通常是人体）进入传感器感知范围时，红外线探测器会感知到周围环境中的红外线辐射的变化，并将这个信号传递给信号处理器进行处理。如果处理器检测到辐射的变化达到了设定的阈值，它就会触发警报或其他预定的操作。
PIR 传感器广泛应用于各种领域，包括安防、智能家居、自动化控制等。在安防领域，PIR 传感器常常被用于探测入侵者，可以配合其他安防设备，如报警器、监控摄像头等，提高整个安防系统的效能。
PIR 传感器能检测到什么？
PIR 传感器主要用于检测人体的存在，具体来说，它可以检测到发出红外线辐射的物体，包括人体、动物、车辆等。当一个物体进入传感器的感知范围内，它就会感知到这个物体发出的红外线辐射的变化，并据此判断是否有人体或动物等物体进入。
需要注意的是，PIR 传感器对红外线辐射的灵敏度非常高，因此它还可以检测到一些在室温下发出的较强的红外线辐射的物体，例如热水器、电视等电器设备。这些设备在运行时会产生较大的热量，PIR 传感器可以通过感知它们发出的辐射来判断它们的状态。
需要注意的是，PIR 传感器并不会直接探测物体的形状、大小或颜色等特征，而是仅仅依靠红外线辐射的变化来判断物体的存在。因此，在使用 PIR 传感器时需要合理安置和调节，以避免误判和漏判。
Grove – mini PIR 人体运动传感器
Grove – mini PIR 人体运动传感器是一种紧凑、低功耗且经济高效的 PIR 传感器（尺寸：20mmx20mmx12mm），适用于检测距离要求相对较小的应用场景。
理论检测距离可达3m至5m，但是，推荐最佳检测距离2m，最佳温度25°C。
传感器的灵敏度是可调的，电路板背面有一个预留的引脚，以便您可以焊接滑动变阻器来调整灵敏度。如果您认为灵敏度不够，这里有一个技巧，将塑料盖向上拖动一点将有助于增强灵敏度。
案例：防盗入侵监测
利用Mini IR 运动传感器可以检测特定区域是否有人，如果有人经过则触发警报装置！
硬件清单如下：
Seeeduino LotusGrove – mini PIR motion sensorGrove – Piezo BuzzerGrove – Red LED
第一部分，硬件安装
- 将Grove-mini PIR 运动传感器连接到 Lotus主控板D2接口上，
- 将Grove – Red LED 模块连接到 Lotus主控板D4接口上，
- 将Grove – Piezo Buzzer 模块连接到Lotus主控板D5接口上，如下图所示。
第二部分，编写Arduino程序
编写Arduino程序，当有人经过时蜂鸣器和Led灯报警，代码如下：
#define PIR_MOTION_SENSOR 2 //Use pin 2 to receive the signal from the module
int BuzzerPin = 5; // set D5 as buzzer
int LED_RAD = 4; // set D4 as LED
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(PIR_MOTION_SENSOR, INPUT);
pinMode(BuzzerPin, OUTPUT);
pinMode(LED_RAD, OUTPUT);
}
void loop() {
if (digitalRead(PIR_MOTION_SENSOR)) { //判断如果有人经过
analogWrite(BuzzerPin, 100); // 让蜂鸣器发声
digitalWrite(LED_RAD, HIGH); // 让Led灯为高电平状态，并保持3秒钟
delay(3000);
analogWrite(BuzzerPin, 0); // 让蜂鸣器停止发声
digitalWrite(LED_RAD, LOW); // 让Led灯为低电平状态，并保持4秒钟
delay(4000);
}
}
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