以打击乐器和吹奏乐器演奏为主的音乐形式。鼓吹乐以鼓、排箫和笳为主奏乐器，中间有歌唱。据王瓛（huan）《定军礼》载，鼓吹乐自秦汉以来起源于我国西北边境地区。据郭茂倩《乐府诗集》记载，鼓吹乐根据主奏乐器和表演场合分为二部，有箫笳者为鼓吹，用之朝会、道路，亦以给赐；有鼓角者为横吹，用于军中，马上所奏者是也。一般把鼓吹乐按用途分为四类：黄门鼓吹、骑吹、短箫铙歌、横吹。鼓吹乐的具体划分并无严格界限，并随时代而异，愈近后世各类之间区别愈小，最终统称鼓吹。其音乐成分最初是以外族音乐为主的，两汉间与相和歌、清商乐等民间音乐关系密切，横吹则与西域音乐《摩柯兜勒》有关；汉魏以后与北狄乐及北方箫鼓有关。鼓吹乐源于民间，后供奉于官府，其后又逐渐向民间发展，民清以来的民间吹打与鼓吹乐有着深厚的渊源关系。