三摩地又稱為無限的喜悅，均由心靈的集中和禪定，很自然就會達到三摩地的境界。

三摩地是所有瑜伽的目標，在這個境界裡，個體意識與宇宙的意識合二為一，第一層次的小我已擴展到宇宙的大我，這是靈性上狂喜的境界，我們覺得萬物都是一個整體，心靈意識融入潛意識與那至上意識合而為一。

三摩地得到的是純然的喜悅，永恒的喜悅，沒有痛苦的喜悅，因為由物質所得到的不過是相對的快樂，很容易被相對而來的痛苦所抵消，在三摩地中，我們所得到的是全然無痛苦的喜悅，是言語筆墨所不能形容的喜悅。

這些都必須您去親身體驗，無法用任何甜美的事物加以形容和比較這種境界的美妙。