在 20 世纪 80 年代末，中国设计师开发了一种 5.8 x 42 弹药筒，被命名为 DBP87，据称它优于 5.56 毫米北约和 5.54 毫米苏联弹药。该弹药筒在标准枪管中产生每秒 930 米的枪口速度，子弹重 4.26 克。

弹药一准备好，解放军就开始基于相同的行动开发全新的、更加现代化的小型武器系列。这个家族被称为 QBZ-95（“清步强族”=轻步枪家族，1995 年），于 1997 年中国接管香港时首次在解放军外展示；据观察，中国警卫配备了一支新型、现代的无托步枪。事实上，它是一个全新的武器系列之一，所有武器都围绕相同的枪机和无托结构设计，其中包括突击步枪、较短的卡宾枪、轻型支援武器（带有两脚架、较重的枪管和大容量弹匣） ，还有一把狙击步枪。虽然内部结构非常相似，但这些枪具有不同的枪体形状，并且不能从一种配置转换为另一种配置。QBZ-95系列武器现已遍布解放军，

QBZ-95 突击步枪是一款导气式弹匣供弹自动武器，采用无托布局。它有一个短冲程气体活塞和一个旋转螺栓。充电手柄位于接收器顶部、提手下方。外壳由聚合物制成，带有一个整体提手，可固定后视镜底座，并具有光学或夜视镜的安装点。抛壳口仅设在武器的右侧，因此无法从左肩发射。标准瞄准镜为开放式，刻度范围为 100 至 500 米。标准版的枪管前部没有任何遮挡，因此QBZ-95步枪可以用来发射枪榴弹。它还可以配备枪管下榴弹发射器或刺刀。紧凑型卡宾枪版本，有时被称为 CAR-95，由于枪管大大缩短，因此无法使用榴弹发射器或刺刀。QBZ-95步枪的火控装置由扳机和安全/选择开关组成，位于机匣左后方、弹匣外壳后面（相当不方便）。QBZ-95可以单发或连发。

出口版本 QBZ-97，也称为 97 型步枪，可容纳流行的 5.56 x 45 NATO 弹药，其内部与 QBZ-95 类似，但具有不同的、更深的弹匣外壳，可接受 NATO 标准（M16型）弹匣。97式步枪也有民用、半自动版本，由北方工业公司提供出口销售。

5.8×42毫米QBZ-95-1（95-1型）短突击步枪（卡宾枪），配备新型35毫米枪管下榴弹发射器

2010-2011年间，解放军采用了95式突击步枪/QBZ-95突击步枪的改进型，称为95-1/QBZ-95-1。根据原始步枪的现场经验，该步枪进行了多项重要改进。聚合物枪托更加坚固，枪管经过改进，可提供更长的使用寿命和更高的精度。手枪式握把和扳机护圈经过重新设计，选择器/安全开关移至更舒适的位置，位于手枪式握把上方。其他改进包括增加螺栓保持打开装置和气体调节器。弹射口稍微向前移动，以确保用过的弹匣向前和向右弹射，以便在必要时进行左手射击。95-1 / QBZ-95-1 步枪和卡宾枪现在可以配备新型 35 毫米枪管下榴弹发射器，称为QLG-10A。步枪手榴弹仍然可以使用特殊的空包弹从枪口发射。