usrp，全称universal software radio peripheral(通用软件无线电外设)。顾名思义，配合软件无线电进行硬件实现，可进行半实物信号模拟。当你入手一台B210、X310时，如何快速上手，而不需要详尽地看内部FPGA、寄存器、引脚等原理结构？参考官网手册，是高效的方式。

这里，列举下常见的使用注意事项。

1. 两阶段调谐过程

一个USRP设备包括两阶段的调谐：１）射频前端，在射频和中频之间转换；２）DSP，在中频和基带之间转换。在典型用例中，用户指定信号链的整体中心频率。RF 前端将尽可能接近中心频率进行调谐，DSP 将考虑目标频率和实际频率之间的调谐误差。通过uhd :: tune_request_t 对象（它允许进行更高级的调整），用户还可以明确地控制调谐的两个阶段。

通常，建议使用 UHD 软件的高级调谐，因为该方式可以轻松地将直流分量移出有用的频带。这可通过将需要的 LO 偏移量传递给 uhd :: tune_request_t 对象来完成，并让 UHD 软件处理其余任务。

２.采样率

很重要的一点，在 USRP 硬件中需使用严格整数倍抽取和插值以满足所要求的采样率。这意味着所需的采样率必须满足 frac{主时钟速率}{所需的采样率} 比值为整数。此外，该比值最好是偶数。

对所需的采样率还有进一步的限制，例如，如果所需的抽取或插值超过 128，则产生的抽取必须能被 2 整除；如果所需的抽取超过 256，则产生的抽取必须能被 4 整除.

对于具有固定主时钟速率的 USRP 设备（特别是：USRP1、USRP2、N2xx），可用的有效采样率比 USRP 硬件少，后者在选择主时钟方面提供了一定的灵活性，因此，能提供更广泛的采样率选择。

在 UHD 软件的最新版本（3.8.5 和更新版本）和某些设备（当前：B2xx 和 E3xx 系列）上，主时钟速率是自动选择的（除非用户指定）。UHD 将选择与应用程序指定的所需采样率一致的主时钟速率。

3. overflow＆underrun

overflow

接收时，设备以恒定速率生成样本。当主机消耗数据的速度不够快时，就会发生溢出。当 UHD 软件检测到溢出时，它会向 stdout 打印“O”或“D”，并将内联消息包推送到接收流中。有两种情形：

• 基于网络的设备：主机不会对接收流进行背压。当内核的套接字缓冲区已满时，它将丢弃后续数据包。 UHD 软件将溢出检测为数据包序列号的不连续性，并将内嵌消息数据包推送到接收流中。在这种情况下，字符“D”被打印到标准输出作为指示。
• 其他设备：主机对接收流进行反压。因此，溢出总是发生在设备本身。当设备的内部缓冲区已满时，流将关闭，并向主机发送内联消息包。在这种情况下，字符“O”被打印到标准输出作为指示。如果设备处于连续流模式，当缓冲区再次有空间时，UHD 软件将自动重新开始流。

underrun

传输时，设备以恒定速率消耗样本。当主机没有足够快地产生数据时，就会发生下溢。当 UHD 软件检测到下溢时，它会向 stdout 打印一个“U”，并将消息包推送到异步消息流中。

4.设备标识及查找

发现系统里连接的设备，在Linux下使用命令行 uhd_find_devices，查找设备属性，使用命令行 uhd_usrp_probe

5.子板指定

USRP 系列设备的子设备规范（或“子设备规范”）字符串由以下部分组成：