01先點參數，系統參數，設置主機型號

02點擊模塊參數，高速I/O，輸出功能，定位，詳細設置，設置主機的定位參數（軸1，軸2，軸3，軸4）

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03右擊模塊信息，點添加新模塊，模塊類型選I/O，型號選FX5-16ET/ES-H，確定

04左鍵雙擊

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05點擊輸出功能，定位，再點擊右邊 定位詳細設置

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06設置參數，確認

關閉此窗口後點右下角的應用

舉例：第5軸 【DRVAI D0 D2 K5 M5】

這裡K5代表5號軸。M5代表完成標識，M5可改成其他軟元件。

FX5U本體4軸對應的特殊寄存器從SD5500~SD5653（看FX5U用戶手冊應用篇-附錄-附2 特殊寄存器一覽）

FX5U 擴展FX5-16ET/ES-H 的特殊寄存器

第5軸 SD5660起

第6軸 SD5700起

第7軸 SD5740起

第8軸 SD5780起

第9軸 SD5820起

第10軸 SD5860起

第11軸 SD5900起

第12軸 SD5940起

文章來源：技成培訓網原創，作者：邱國強；未經授權禁止轉載，違者必究！

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