【開源】H743飛控 (V.2.1)(星火計劃)

項目說明

為瞭更好地進行後續無人機項目的開發以及穿越機的使用於是乎開發一款高性能、小體積並且兼容多個開源飛控固件的基於STM32H7的飛控。該飛控適用於穿越機、固定翼、高校科研無人機。

演示視頻(B站:@逸灝Yihao)

鏈接:

http://www.bilibili.com/video/BV1m94y1a7QG/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=193b179417eeab5eb2727825548d7fc1

開源協議

本硬件設計在CC-BY-NC-ND-3.0協議下發佈,僅供愛好者DIY學習交流使用,嚴禁任何形式的商業使用。本設計按原樣提供,不提供任何形式的工作保障/售後保修,不對任何因產品設計、操作不當以及違反當地法律法規所造成的制作人、第三方人身財產資源損壞/損害的後果及連帶責任負責。

項目相關功能

Lightning H7_V.2.1 飛控配置如下:

主控: STM32H743VIH6 @480 MHz

陀螺儀: 預留瞭兩個封裝為LGA-14陀螺儀的位置(封裝LGA-14的陀螺儀:BMI270,ICM42688-P, LSM6DSO,SH3001,QMI8658,ASM330等)

氣壓計: DPS-310(12C2)

OSD: AT7456E(SPI2)

黑匣子: TF卡插槽(SDIO)

用於FC狀態的LED和5V電源指示燈

外部接口:(個數)
UART: 7 (1.2.3.4.6.7.8)
SBUS: 1(RX2)
I2C: 1
SPI: 1
CAN: 1
PWM: 13 (10路電機,1路燈帶,2路舵機)
ADC: 3 (VBAT,,Current,RSSl)
USB: 1(Type-C)
蜂鳴器: 1
TF卡槽: 1
攝像頭: 1
圖傳: 1
大疆天空端直插: 1(也並不是完全直插,10P的SH1.0接口裡面包含天空端直插)
四合一電調接口: 1
電源輸入: 2(四合一電調接口和背面焊點)
5V輸出: 7
9V輸出: 4
3.3V輸出: 2(兩路是不同的LDO輸出的3.3V,背面底部焊點是跟主控同3.3V,SH1.0連接座是和陀螺儀同3.3V)

電源輸入:3-6S(10-30V)
電源輸出:BEC-9V-2A BEC-5V-3A (同步高效整流SY8205FCC @5A)
兩路LDO(RT9013 @500mA)

支持固件:(理論上支持MATEKH743的固件都行,還在驗證中)
ArduPilot(ChiBiOS):MATEKH 743
INAV:MATEKH743
BF:MATEKH743

尺寸:35mm*27mm*8mm(20mm孔距)

pcb工藝:嘉立創6層板盤中孔

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