摘要:

SBAS在沿海水域和內河航道上導航校正的應用，已經引起瞭許多歐洲國傢的關註，他們對其作為DGPS無線電信標網絡補充/替代的潛力很感興趣。

歐洲全球衛星導航機構(GSA)有一個積極的長期計劃，通過發起幾項行動來促進海事EGNOS的采用，這些行動的結果將為提供海事EGNOS服務的應用鋪平道路。在這方面，GSA授予瞭ALG- Indra、ESSP和Alberding公司一份具體的合同GSA/OP/07/13/SC24，“支持海事服務提供商通過IALA信標和AIS/VDES站傳輸EGNOS校正”。

這份具體合同的主要目標是展示在海上和內陸航道(IWW)領域的現有傳輸基礎設施(AIS基站/IALA信標)上將EGNOS改正轉換為差分GPS改正的業務性能，同時提供擬議解決方案的詳細成本效益分析。這項服務可以補充目前的全球導航衛星系統增強服務，利用協同效應並受益於目前的基礎設施和標準，促進海運和內河航道當局采用EGNOS。此外，該服務在用戶一級沒有影響，因為DGNSS校正是在現有基礎設施上以相同的格式和實施傳統IALA信標所需的相同完整性機制傳輸的。

該項目將使海事和內陸航道服務提供商清楚地瞭解通過IALA信標和AIS/VDES站傳輸EGNOS改正的技術、操作和經濟可行性。

1 介紹

歐洲地球同步導航覆蓋服務(EGNOS)是歐洲的地區性衛星增強系統(SBAS)。現在，它提高瞭GPS的性能，從2025年起，伽利略也將得到增強。自2009年以來，它在普通導航等不同的海上應用中提供瞭好處，特別是在提高精確度方面。

EGNOS可以為海運和IWW服務提供商提供多方面的好處。最相關的問題與三個關鍵特征有關：免費接入、信號源冗餘(空間信號(SIS)和EGNOS數據接入服務(EDAS))，以及利用虛擬參考站(VRS)概念的可能性。

與傳統的DGPS相比，基於虛擬參考站(使用EGNOS消息作為輸入，即基於EGNOS的VRS)的DGPS解決方案的主要優點是可以遠程生成特定的在不需要在該位置設置物理參考站的情況下，確保糾錯的質量不受本地錯誤(例如，發送站點的多徑/幹擾)的影響。此外，還可以設置許多基於EGNOS的體系結構，以補充和/或取代 傳統的DGNSS網絡，以高度的通用性適應特定的操作場景。

歐洲全球導航衛星系統機構(GSA)正在推動在航海領域采用EGNOS V2，為一般導航制定瞭不同的現行工作路線。本文件報告瞭在具體合同GSA/OP/07/13/SC24框架內開展的活動，該合同旨在通過支持服務提供商借助現有國傢行政機構的基礎設施(IALA信標和AIS/VDES站)實施和測試EGNOS校正的傳輸，從而促進在海事領域采用EGNOS。這將通過展示EGNOS改正轉換為差分GPS改正在海上和內陸航道(IWW)領域現有傳輸基礎設施上的運行性能來實現，同時提供擬議解決方案的詳細成本效益分析。

這項服務可以補充目前的全球導航衛星系統增強服務，利用協同效應並受益於目前的基礎設施和標準。此外，該服務在用戶一級沒有影響，因為DGNSS校正是在現有基礎設施上以相同的格式和實施傳統IALA信標所需的相同完整性機制傳輸的。

2 項目結構

參與項目團隊的組織有：GSA(客戶)、ALG(主承包商)、Indra、ESSP和Alberding GmbH(分包商)。此外，幾個歐洲海事和內河航道主管部門正在積極為該項目做出貢獻。

該項目分為兩個階段：-第一階段--初步測試--(歷時7個月，2018年4月結束)，目的是驗證使用EGNOS作為差分全球導航衛星系統改正的來源的可行性，這些改正將通過IALA信標和AIS/VDES站傳輸。這是通過在沒有信號廣播的情況下進行的一系列初步測試實現的，但重點放在項目第二階段實施試點項目的地點，並且配置盡可能接近業務項目。此外，用於實際測試(試點項目)的相同軟件解決方案(由Alberding GmbH提供)也用於生成基於EGNOS的DGPS改正(從RTCA到RTCM格式的轉換)和所需的完整性驗證，以確保初步測試具有代表性。由於這一階段取得瞭可喜的結果，GSA授權財團在2018年4月初進入項目第二階段。

第二階段-試點項目-(持續10個月，2019年1月結束)旨在通過四(4)個試點項目在歐洲不同地點部署和測試基於EGNOS的解決方案，盡可能多地重用當前可用的基礎設施。還為試點項目東道國編制和定制瞭成本效益分析(在相應當局的支持下)。此外，還進行瞭責任分析，以瞭解可能適用於擬議解決方案的監管限制，目的是實現海事和內陸航道當局應遵循做法的協調一致。

共有七(7)個歐洲海事和內河航道(IWW)當局為該項目提供瞭資金，它們是：Cerema(法國)、GLA(聯合王國和愛爾蘭)、Kystverket(挪威)、MRCC(拉脫維亞)、Pourtos del Estado(西班牙)、RSOE(匈牙利)和WSV(德國)。其中一些國傢(MRCC、PUERTOS DEL ESTADO、RSOE和WSV)還提供瞭基礎設施，用於主辦試點項目，以展示傳輸EGNOS校正的業務績效。他們還通過提供信息以生成真實的成本效益分析並在事後審查其結果來支持該項目。

本文重點介紹瞭二期工程采用即時信號廣播所取得的成果。

3. 技術可行性分析

分析瞭四(4)個歐洲方案，並選擇瞭最合適的架構來傳輸基於EGNOS的虛擬參考站差分校正，該架構可以是集中式的，也可以是分散式的。選擇瞭IALA信標和AIS/VDES站以及海事和內河航道水域的合理組合。試點項目的持續時間為六(6)個月。已從靜態和動態接收器收集數據。

圖1所示.試點項目地點和架構

4. 試點項目中基於EGNOS的體系架構

在[1]中詳細介紹的推薦的基於EGNOS的體系結構中，已經在試驗項目中實現瞭以下內容

表1. 試點項目領域和架構

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4.1 混合集中式架構（西班牙IALA信標）

該解決方案將部署在每個信標站點的傳統DGNSS站與基於EGNOS的集中式虛擬參考站解決方案相結合。對於基於EGNOS的虛擬參考站解決方案(圖2中的右鏈)，參考站和完整性監測站都集中在“中央設施”中，因此，每個信標站點所需的唯一基礎設施就是通信線路和傳輸設備。此外，還需要一個全球導航衛星系統接收器網絡來進行完整性檢查。應確保至少有一個位於每個信標發射機覆蓋范圍內並能將收集的全球導航衛星系統原始數據傳輸到中央服務器的接收機。

另一方面，註意到網絡方法導致對通信鏈路的可用性和質量的高要求。

圖2.混合集中式架構:基於虛擬參考站的傳統DGNSS + SBAS(功能視圖)

根據與西班牙港務局(PDE)的協議，傳統DGNSS架構中的GNSS接收器之一(圖2中的左鏈)也用於監控基於EGNOS的解決方案(圖2中的右鏈)傳輸的信號和校正。此接收器收集的數據被發送到中央服務器進行完整性檢查。

4.2 AIS分散架構--外部來源(AIS拉脫維亞站)

在那些不能(通過無線電或串行連接)訪問由IALA信標提供的DGPS消息的AIS基站中，可以使用EGNOS消息(從EGNOS SIS或從EDAS服務獲得)本地生成偽距校正。

DGNSS校正作為輸入(通過專用端口圖4)提供給AIS基站，因此，這些校正是從傳統DGNSS站接收的還是基於EGNOS生成的，對於AIS基站來說是完全透明的。

考慮到這一點，不需要對AIS基站做任何修改，隻需安裝一個外部組件，將RTCA格式的EGNOS廣域改正轉換為RTCM的局域校正即可。要註意的是，SBAS消息和GPS星歷可以通過互聯網從啟用SBAS的接收器或從EDAS SISNeT服務獲得。

de7aae22fa8d29a70abc4afe1292d11c圖3.基於EGNOS的AIS站:參考站& 完整性監測框圖

在RIGA試點中，啟用SBAS的接收器用於獲取EGNOS消息。因此，該接收器收集的GNSS觀測值被用來檢查數據的完整性(請註意，觀察值不是用來生成差分校正的，因此，同一接收器可以用於校正生成和完整性檢查)。

RTCA到RTCM轉換器生成的校正以消息類型17格式(通過專用輸入端口)提供給AIS控制器單元。

4.3 AIS集中架構(德國、匈牙利AIS站)

該解決方案包括在中央設施中生成基於EGNOS的虛擬參考站流。通過AIS服務管理器(ASM)，這些校正信息之後路由並發送到每個AIS基站。

在非常高的級別上，此解決方案的體系結構如下圖所示：

9c646cad57c0c343d68cf5e0197645cd圖4.基於EGNOS的AIS集中架構

中央設施：中央設施的主要功能是計算仰角掩模以上所有衛星的偽距改正。將prc和輔助信息(例如，天線位置)編碼到rtcm 10402.3中，並將其發送到每個信標發射機站點。發射機廣播的DGPS校正信息的產生源可以是空間中的SBAS信號或從EDAS接收的SBAS消息。

AIS服務管理器(ASM)：由中央設施產生的RTCM校正被傳輸到AIS服務管理器，AIS服務管理器將它們轉換成IEC2VDM語句(丟棄前同步碼和奇偶校驗字段)，然後由AIS基站使用VDL信道分發給最終用戶。考慮到校正是在中央服務器中生成和檢查完整性的，應設計中央服務器與ASM之間的通信鏈路和數據傳輸協議，以確保所提供的校正的完整性。在使用NTRIP協議進行數據傳輸的情況下，可以選擇TLS選項以確保通信隱私和數據完整性。

在AIS服務內部，每個校正集將由AIS-LSS路由到目標AIS基站(AISPCU)。

監測網絡：對於完整性監測檢查，中央設施應能夠訪問從每組DGNSS校正的有效區域內的接收器收集的GPS測量值。該數據在中央設施中的饋送方式將取決於每個特定的設置。例如，設計用於在因特網上傳播GNSS原始數據和差分改正的NTRIP協議可用於將原始數據從接收器位置傳輸到中央設施。在科佈倫茨和佈達佩斯試點項目中，由於使用單個監控接收器，因此使用標準TCP/IP連接。

4.4業績評估：定義和假設

可用性：用戶可以使用基於EGNOS的校正的時間所占的百分比。這意味著以下故障未包括在此計算中：

-試點項目中硬件和軟件故障，不代表操作設置。

漫遊接收器中檢測到故障

連續性：信號故障事件在連續時間間隔(CTI)期間開始的概率

其中CTI為15分鐘，如[4]所述，MTBF是兩年內測量的平均故障間隔時間。

在目前的分析中，當基於EGNOS的DGPS校正對用戶不可用(在完整性檢查之後)時，故障被認為是事件，因此無法計算微分解。

精度：它僅基於使用標記為健康的EGNOS-虛擬參考站校正的DGPS歷元(精度統計中不包括獨立歷元、“未監測”和“不工作”歷元)。

完整性分析：完整性方法基於廣播前監控概念。在偽距和位置域中檢查校正，如對於初步測試已經解釋的。

這意味著：在可用性和連續性結果中考慮瞭EGNOS、SIS/EDAS數據間隙。

在可用性和連續性結果中考慮瞭監測站數據間隙。

可用性和連續性結果考慮瞭傳輸故障。

可用性和連續性結果不考慮用戶接收器數據間隙。

4.5最低用戶要求

為瞭評估沿海和內河航道對海事組織[4]規定的最低海事用戶要求的遵守情況，對每個試點項目的準確性、可用性、連續性和完整性性能進行瞭詳細分析。根據[3]，下表總結瞭[4]中指定的要求，並增加瞭[5]中描述的要求

圖5.基於IMO建議的海事要求

根據國際海事組織(IMO)和國際燈標協會(IALA)規定的上述海事要求，歐洲內河航道航行專傢在IRIS歐洲二期項目框架內定義瞭以下一組要求[6]：

水平精度(95%)：3m-

可用性(每30天)：99.8%-

連續性(超過15分鐘)：99.97%-

完整性報警時間：10秒

雖然這些要求在準確性方面更為嚴格，但專傢們認為這些要求適用於內河航道，因此本報告考慮到瞭這些要求。

此外，根據[7]1，如果DGNSS服務由重疊覆蓋區域組成，則每個單獨參考站的連續性應大於99.95%。由於匈牙利的地形相對平坦，多瑙河匈牙利段沿線部署的AIS基站網絡密集，多個AIS基站的甚高頻信號可以在河上的任何位置接收到，包括首都佈達佩斯。因此，該試驗項目采用瞭大於99.95%的連續性最低要求。

4.6性能結果

下表總結瞭測試活動期間獲得的結果：

表2.試點項目性能結果

表2.試點項目性能結果

試點運行順利，各項指標達到內河通航要求。可用性和連續性性能受到10月20日(持續約27分鐘)和11月11日(持續約11分鐘)兩次區域性EGNOS性能下降事件的影響。這些性能下降事件隻影響到歐洲東南部。如果在測試中使用瞭帶有大地天線的更高質量的FFM接收機，則精度結果可能會得到提高。

另一方面，在試點項目期間，RSOE開始傳輸基於傳統方法的其他AIS基站的差分校正。這導致應答器在基於非EGNOS的校正和基於EGNOS的校正之間來回切換。不幸的是，應答器在接收兩組校正時出現問題，即使至少從兩個位置中的一個位置傳輸校正，轉發器仍保持獨立模式。無法執行制造商建議的固件升級。

4.8科佈倫茨試點項目成果

在試點項目開始時，各種與EGNOS無關的安裝/設置問題都得到瞭解決，從那時起，試點運行得很順利。由於監控站數據間隙導致的頻繁連續性事件，造成服務連續性達不到要求，因此與基於EGNOS的校正本身無關，而是因為監控站與中心服務器之間的連接是簡單的DSL線路。

註意到在本報告所述期間獲得的服務水平可用性和系統水平精度結果都滿足內河航行的相應要求。

4.9 裡加試點項目成果

由於該地區的一些幹擾，有幾次漫遊應答器沒有及時收到校正。這些傳輸故障的原因尚不完全清楚，但它影響瞭VHF信號的可用性。

註意到，在本報告所述期間獲得的服務水平可用性和系統水平精度結果都符合海上航行的相應要求。精確值比其他試驗項目略差，可能是由於局部幹擾。Dzirnezz(用作遠場監視器)中的漫遊應答器安裝在金屬塔中，懷疑其受多徑影響。在任何情況下，如果在測試中使用瞭帶有大地天線的更高質量的FFM接收器，這些值可能會得到改善。

無法滿足連續性要求。連續性事件是由監測站數據間隙(LAN通信問題)或配置更改(軟件重啟)引起的，因此與基於EGNOS的校正本身無關。

4.10 羅塔試點項目成果

與安裝有關的幾個問題，發射器故障(據稱是由於線路電壓下降)以及漫遊接收器的問題導致無法得出第一個分析階段(從6月到10月初)的真正統計數據的情況。2018年10月，原接收機和天線更換為Trimble SPS351DGPS/Beacon接收機和GA530天線。此外，羅塔的通信線路也更新為光纖技術。

新的性能分析是值得註意的，因為新安裝的Trimble接收器獲得瞭出色的精度結果(95%凈距低於1米的水平誤差)，以及在中央服務器計算的基於EGNOS的校正的高可用性。在Rota DGPS(服務連續性)計算的連續性為99.38%。

影響系統可用性和系統連續性(在FFM接收器)的兩個主要問題如下：

監測數據延遲：在某些歷元，ROTA接收器收集的用於完整性檢查的GNSS測量值在中央服務器中的接收延遲大於5秒。這使得Alberding 軟件丟棄這些測量量，因此將PRC校正視為不受監控，並對可用性和連續性性能產生相應影響。

過時校正廣播：在通信數據間隙的情況下，在中央服務器生成的校正在信標站點一次性全部接收。該信息從嵌入式PC中的Euronet 軟件傳送到MSK調制器，以通過無線電最終傳輸給用戶。在此整個鏈期間，不檢查校正的時間戳，因此，把網絡故障期間緩存的過時校正發送給用戶。考慮到無線電傳輸的低通量，需要幾個小時才能傳輸全部緩沖數據之後再實際廣播當前校正。

4.11試點項目成果總結

綠色單元格表示性能符合IMO要求，而紅色單元格則表示相反。基於以上顯示的結果，得出結論：基於EGNOS的校正的可用性足以滿足國際海事組織在A.915[5]和A.1046[4]決議中定義的99.8%可用性要求。

由表中可知，最苛刻的性能參數是服務連續性。上表中有紅色單元格的原因是缺少執行廣播前監控(PBM)檢查的監控原始數據。丟失的原始數據會導致短期連續性事件，這些事件對參數計算產生影響。這些原始數據間隙/延遲是由於試點項目使用常規通信線路(即非專用線路)將數據從監測接收器傳輸到中央設施。

關於精度結果，需要註意的是，定位精度在很大程度上取決於天線和GNSS接收機的質量。在這一點，使用高質量天線和GPS接收器的ROTA試點項目所獲得的結果說明瞭使用基於EGNOS的解決方案可以獲得的性能水平(水平位置誤差低於1米的概率達到95%)。

最後，完整性監測模塊的結果表明，沒有一顆衛星由於高的主參考時鐘和主參考時鐘而被丟棄，隻有少數由於相應的高殘差值(影響低海拔的衛星)而被丟棄。這提供瞭校正質量的定量測量方法。如果校正是準確的，幾何偽距和改正偽距之間的差異將很小，因而將獲得良好的位置精度。在位置域，在羅塔試點項目中隻檢測到少數幾個誤差超過水平位置閾值的事件。

總而言之，對於所有有足夠數據和可以計算統計數據的情況，基於EGNOS的校正已被證明達到高於或稍低於國際海事組織規定的要求的性能水平。這主要是因為：

EGNOS SIS的高可用性(使用組合SIS時，在分析期間為100%)、EDAS(僅檢測到少量故障)和-

高質量校正的高可用性。

5. 成本效益分析

成本效益分析的目標是將所有考慮方案的擬議技術架構(基於DGNSS和EGNOS)轉化為對成本和收益的有效評估。考慮到這一目標，我們制定瞭五個步驟：

圖6.成本效益分析方法方法

成本效益分析建立在使用傳統DGNSS基礎設施的參考場景和基於EGNOS的場景之間的成本和收益的比較(或增量)之上。這些成本和收益主要來源於參考方案和EGNOS方案在資本支出和運營成本方面的差異，這些差異源於不同的基礎設施部署和維護要求。

在與參與當局的密切合作下，該集團開發瞭一個完整的成本效益模型，該模型可以量化在所有情況下引入EGNOS帶來的潛在減少成本，並評估使這一過渡的好處最大化的最佳部署策略。更具體地說，對於所分析的所有方案，結果如下：

表3.第二階段成本效應分析

在拉脫維亞，EGNOS可以在通過AIS網絡傳輸校正方面帶來可觀的附加值；通過集中化，與參考方案相比，基於EGNOS的集中式方案可以節省大量資金。這是因為EGNOS選項中的中央服務器和完整性監測站的資本支出和運營成本低於在參考場景中生成校正所需的信標站的購買成本(拉脫維亞沒有可用的IALA信標)。

EGNOS還可以為西班牙IALA網絡的合理化和現代化提供好處。采用EGNOS在資本支出和運營支出中都有好處。這是因為EGNOS選項中的中央服務器的設置成本和完整性監測站的購買成本低於參考場景中冗餘的傳統IALA信標的購買成本，即使考慮到所提出的基於EGNOS的選項不是完全集中的並且需要維護一些分散的組件(特別是對於可能沒有可靠通信的遠程廣播站點)。

在匈牙利，EGNOS可以在通過AIS網絡傳輸校正方面提供相當大的好處。具體地說，EGNOS選項所需的中心服務器的資本支出和運營成本以及額外的完整性監測站的資本支出和運營成本低於參考場景中差分參考站和完整性監測站的購買成本。除瞭成本優勢外，EGNOS解決方案還預計將為AIS基站生成更本地化的校正集(使用EGNOS的3個站為一組，而使用DGNSS的5個站為一組)，從而提供額外的操作優勢(性能提高)。

最後，在德國，引入EGNOS也可以提供一些好處，因為EGNOS選項中完整性監測站的購買成本低於參考場景中無線電臺的購買成本。應該指出的是，在這種情況下，經濟效益更加有限。主要是因為德國的主要系統已經基於集中化的方法(而不是基於EGNOS)，從成本/基礎設施的角度來看已經相當優化。在這種情況下，包含EGNOS的系統有望在健壯性/冗餘性方面帶來顯著的優勢。

6. 運營優勢

該項目還確定瞭實施基於EGNOS的集中式解決方案後獲得的一些運營優勢，即：

減少備件和維護工作量：基礎設施的合理化允許基於更靈活、更輕便的架構，該架構由數量更少的設備和工具組成，也可用於維護目的。反過來，這也減少瞭需要人工維護的天數。

提高基礎設施對射頻幹擾(幹擾/欺騙)的穩健性：在基於EGNOS的集中式架構中，不存在參考站(RS)，因此無法對其進行幹擾或欺騙。隻有完整性監測站(IMS)才能遭受這種攻擊，通過添加冗餘完整性監測站可以將其降至最低。然而，在傳統的DGNSS系統中，由於參考站和完整性監測站通常位於同一位置，因此它們可以同樣受到幹擾/欺騙。

提高基礎設施應對故障的健壯性：當EGNOS與傳統的DGNSS(混合解決方案)結合使用時，EGNOS在糾錯源上引入冗餘。此外，EGNOS校正可以通過雙重來源獲得：SIS或EDAS。這意味著，當糾正源出現故障時，系統可以自動切換到不同的源，以避免服務中斷。因此，系統對來自硬件故障、軟件故障和通信線路故障的潛在故障更加穩健。

IALA和AIS系統之間的協同作用：集中式EGNOS解決方案可以增加IALA和AIS系統之間的協同作用，由於VRS概念，中央服務器可以高效地為這兩個系統生成校正。這些協同效應反過來可以降低兩個系統廣播生成校正的成本。

增強瞭系統級別的完整性：EGNOS更正在完整性信息消息(MT6)或快速更正消息(MT2至MT5和MT24)中包含完整性警報。應用軟件將通過將DGNSS MT1/9 PRC字段設置為二進制1000 0000 0000 0000(這意味著該衛星不能用於導航解決方案)，或者甚至在警報條件影響所有衛星時，通過將站點健康字段設置為“不工作”，將這些完整性警報映射為DGNSS RTCM格式以進行傳輸。在EGNOS完整性檢查的基礎上，DGNSS系統將繼續提供完整性監測級別的警報，就像他們目前所做的那樣。

7. 項目建議

已經從該項目中得出瞭一系列建議，既針對有意實施類似解決方案的國傢主管部門(NCA)，也針對GSA（用戶）。其中一些建議如下：

1根據本項目的結果，邀請國傢主管部門進行基於用戶的技術和成本效益分析，以評估使用基於EGNOS的解決方案的可行性和效益。分析應該具體到他們現有的基礎設施、他們國傢的佈局以及EGNOS的覆蓋區域。

2 GSA應努力推動在IALA一級調查與AIS有關的一些懸而未決的問題，例如國傢之間的跨境協調，以及在歐洲/國際一級沒有機構控制AIS使用的時隙這一事實。

3 GSA應促進形成一個基於EGNOS提供AtoN 服務的全歐洲模式，或許可以通過開發更多的試點項目，在國傢一級進一步實現EGNOS的好處。

4 GSA還應繼續支持對通過VDES傳輸基於EGNOS的校正的調查。

8. 結論

該項目已經證明，EGNOS校正在由現有的IALA信標和/或AIS基站轉發時，其執行方式與傳統的DGNSS解決方案非常相似，並且由於發射機站點所需基礎設施的合理化，可以為當局節省大量資金。

這類解決方案還帶來瞭好處，例如提高瞭基礎設施健壯性(針對幹擾和欺騙事件以及基礎設施故障)，降低瞭維護成本，並增強瞭系統級的用戶完整性。

為瞭避免由於通信問題而導致監測原始數據的空白，建議通過(A)基於服務區內的監測站網絡和/或(B)使數據鏈路多樣化來增加通信手段中的冗餘。這就是為什麼在增加這種冗餘時，特別建議利用現有的公共GNSS數據網絡將成本降至最低。

該項目的成果提高瞭海上和內陸航道領域對EGNOS的認識，並有望推動EGNOS在其他地點和國傢的采用。

感謝

作者要感謝歐洲全球導航衛星系統機構(GSA)在分析EDAS/EGNOS SIS可作為促進海事導航基礎設施現代化和合理化的一個有前途的替代方案的倡議和努力。

作者還要感謝參與該項目的七個歐洲國傢所作的貢獻，並使我們可以利用其部分基礎設施來部署試點項目。

參考文獻

[1] IALA Guideline G1129 “The retransmission of SBAS corrections using MF RB and AIS” – Edition 1 - December 2017

[2] RTCM 10401.2 Recommended Standards for Differential Navstar GPS Reference Stations and Integrity Monitors (RSIM), December 18, 2006

[3] Performance and Monitoring of DGNSS Services in the Frequency Band 283.5 – 325 kHz, IALA Guideline 1112

[4] IMO Resolution A.1046, Worldwide Radionavigation system

[5] IMO Resolution A.915 (22) “Revised maritime policy and requirements for a future global navigation satellite system (GNSS)”.

[6] Determination and verification of accuracy requirements, IRIS EUROPE II (Implementation of

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[7] Performance and Monitoring of DGNSS Services in the Frequency Band 283.5 – 325 kHz, IALA Guideline 1112