香橙派（OrangePi）是一款国产开源的单板卡片电脑，可以运行 AndroidTV 10、Ubuntu 和 Debian 等操作系统。作为树莓派（RaspberryPi）的平替产品，香橙派的资料也非常多。同时作为国产产品，它的很多手册也对大多数初次接触 Linux 系统开发和英文水平不高的新手特别友好，很多手册资料都有具有中文版。虽然资料和社区资源非常丰富，但是因为大多数资料都比较零散，对刚入门的新手不够友好。所以结合自己玩 OrangePi ZERO 2 的经验，以及各个社群资料整理这篇新手教程。本教程是根据 OrangePi ZERO 2 编写的，是否适用于其他 OrangePi 还有待考究。

OrangePi ZERO 2

之所以选择这款 Linux 卡片式计算机，不仅仅是因为价格便宜（单板加上其他配件和外设基本 200 元内能搞定，绝对的口粮级 Linux-ARM 开发板），同时也是给任何想用技术来进行创作创新的人设计的开发板。作为树莓派 3B+ 的平替产品，CPU 内核都是 ARM Cortex-A53 内核，而全志 H616 在主频上比博通的 BCM 2837B0 略高一点。除了接口比树莓派少了一些之外，性能不比树莓派 3B+ 差，比起高出自身1.5倍价格的树莓派，OrangePi ZERO 2 是真的香。

一、准备工作

1. 硬件准备

OrangePi ZERO 2 单板、输出功率5V 2000mA以上适配器、USB Type-C数据线、USB 转 TTL 模块（串口模块）、读卡器、TF卡（Micro SD 卡）、杜邦线。

5V 2000mA适配器在一开始可能不需要，用电脑的 USB 3.0 接口就可以满足 OrangePi ZERO 2 的供电需求了，这个适配器主要是为后期玩一些外设、或者跑一些算法项目做准备的。

USB 转 TTL 模块（串口模块），主要用于一开始的串口访问 OrangePi ZERO 2。与树莓派一样，前期还未配置网络，只能通过串口（或者直接接上 HDMI ，用显示器访问）访问终端。市面的 USB 转 TTL 模块很多，USB 转 TTL 模块的常见芯片有 CH340 和 CP2102，这两种芯片都支持多种操作系统，如Windows、Mac和Linux，使用简单易懂，应用范围广泛。我测试了两种不同串口模块，性能基本一致，可以放心购买使用。我后面会使用相对便宜的 CH340 为主。

读卡器市面也非常多，不过也都是很成熟的产品，放心购买使用。TF 卡最小选择 8 GB 容量以上的、class 10 级以上的高速闪迪卡，使用其他品牌的 TF 卡（非闪迪的 TF 卡），系统启动过程中会出现问题（有很多朋友都在反馈这个问题），比如系统启动到一半卡住不动，或者 reboot 命令无法正常使用，最后都是换了闪迪牌的 TF 卡后才解决的。所以新手最好使用的是闪迪牌的 TF 卡，不然前期学习时的各种使用问题会严重消耗学习的热情。

2.软件下载

2-1. 下载系统镜像和手册

下载链接：OrangePi Zero 2 开发板的镜像和相关的资料

打开下载链接后，滑动网页可以看到官方镜像。作为新手，无脑下载ubuntu就好，其他系统镜像等熟悉了一些 Linux 之后再尝试学习。在下载镜像之前，先确保自己的电脑安装了百度云盘，香橙派官网所有的中文资料都放在百度云盘。

不过香橙派的前端没做好，点了下载后页码会暗下来，很多人以为卡住了（反馈的人不少），其实已经弹出了下载框了。

跳转页面后，粘贴提取码进入，会看到有个Ubuntu的文件夹，点击进去，会看到很多系统镜像（如下图）。主要分为server版本和desktop版本，简单地说就是不带桌面的系统和带桌面的系统，显然带桌面的镜像系统占用空间会大很多，不过为了之后可以之直接使用 HDMI 查看桌面，还是下载desktop版本的吧。然后就是关于内核版本的选择，我把所有内核版本的镜像都下载运行了体验了一遍，个人觉得对新手来说，kernel 4.9版本最适合新手，但是我个人很跟偏向于使用kernel 5.x的版本，因为这样可以学到更多的内容，所以后续我也会以kernel 5.x版本为主来写对应的教程。

在这个官方网页还有手册等资料可以下载，可以提前下载好，后续会派上用场。

2-2. 下载 SD Card Formatter

不同的操作系统对都有对应的文件系统，而 TF 卡出厂未经格式化（即未确定文件系统格式）或者当前的文件系统格式与香橙派的不兼容，会导致香橙派无法识别。因此需要格式化，指定存储的文件系统，以使香橙派能够识别和使用。

内存卡格式工具也非常多，这里推荐一款免费的软件—— SD Card Formatter，下载链接：Download SD Card Formatter for Windows and Mac。根据自己电脑的操作系统下载对应的软件版本即可。

2-3. 下载系统镜像刻录软件

系统镜像刻录到 TF 卡需要用到系统镜像刻录软件，可以选择 Win32 Disk Imager 或者使用 Linux 镜像烧录软件 balenaEtcher。

Win32 Disk Imager 下载链接：Win32 Disk Imager – Download Official Site

进入网页后点击下方的DOWNLOAD按钮即可下载。

balenaEtcher 下载链接：balenaEtcher – Flash OS images to SD cards & USB drives

进入网页后点击不同版本后面的蓝色的DOWNLOAD按钮即可下载。

使用 Windows 系统的小伙伴，会注意到 Windows 相关的版本有三个，分别是INSTALLER，PORTABLE，带有 LEGACY 32 BIT 的PORTABLE。首先把带有 LEGACY 32 BIT 的PORTABLE先排除了，legacy 表示已经停止更新了。INSTALLER版本是安装版，下载后是安装包，需要安装才能使用。PORTABLE版本是绿色版，下载后是可执行文件，不需要进行安装就可以使用。如果图方便，可以直接下载PORTABLE版本。

2-4. 下载远程终端软件

远程终端软件是用于用户与树莓派之间进行交互的软件，市面上的远程终端软件也是非常多，我个人使用较多的是 MobaXterm，功能非常强大，唯一的缺点就是对英语不好的小伙伴不友好，软件目前没有汉化版本。

下载链接：MobaXterm – Download。软件类型分家庭版和专业版，家庭版相较于专业版功能少了很多，重点是免费，前期用于学习也够用了。

点击Download now按钮后，会跳转到如下界面。跟 balenaEtcher 一样，也分为Portable edition和Install edition，实测两者区别不大，对新手来说越简单越好，直接选择Portable edition下载就可以了。

2-5. 下载串口驱动（CH341驱动）

一般玩过单片机的小伙伴这一步可以跳过，基本上学过串口相关知识和编程的，都会下载和安装串口驱动，用于下载单片机程序和串口相关的测试。

如果之前没有接触过单片机或者串口的小伙伴就需要安装这个驱动，下载链接：CH341SER.EXE

CH340 和 CH341 是兼容的，虽然作用不同、通信方式不同、接口不同，但是都可以使用相同的驱动。

3.软件安装

3-1. 安装 Win32 Disk Imager（使用 balenaEtcher 可以不安装这个）

双击运行win32diskimager-1.0.0-install.exe，选择I accept the agreement，单击Next按钮。

输入安装路径，默认是“C:Program Files (x86)ImageWriter”，我这里改成“D:ImageWriter”，单击Next按钮。

下一个界面直接单击Next按钮跳过，然后到下图的界面，可以把这个选项勾上，这样可以在桌面看到这个软件的快捷方式，再单击Next按钮。

直接单击Install按钮安装，静静等待安装结束就可以了。

安装完毕会有下面这个界面，有两个复选框，第一个是打开说明书，可以不看。第二个是运行 Win32 Disk Imager，暂时先不允许，所以两个勾都可以去掉，直接点击Finish完成安装。

3-2. 安装 SD Card Formatter

下载好的 SD Card Formatter 是一个名为SDCardFormatterv5_WinEN.zip压缩包文件，双击打开压缩包，可以不用解压，直接双击运行里面唯一的文件SD Card Formatter 5.0.2 Setup EN.exe。

如果有下面这个弹窗，直接点击确定按钮即可。

等接下来的弹窗走完进度条，就可以看到下面的弹窗了，直接单击Next按钮。

选择I accept the terms in the license agreement，单击Next按钮。

安装路径默认是“C:Program Files (x86)SDASD Card Formatter”，我这里改成“D:SDASD Card Formatter”，先单击change按钮会出现弹窗，在弹窗下方的 Folder name 一栏中，输入想要更改的安装路径，单击OK按钮关闭弹窗，修改完路径后，再单击Next按钮。

直接单击Install按钮安装，等待安装结束。

安装结束后，可以把这个界面的勾去掉后，点击Finish按钮结束安装。

3-4. 安装串口驱动（CH341驱动）

这个驱动即使没玩过单片机也可能已经安装了这个驱动，如果不确定自己的电脑是否已经安装了该驱动，可以先将 USB 转 TTL 模块插入电脑，听听是否有提示音，如果不确定有没有提示音，可以打开设备管理器查看。

如下图，在插入 USB 转 TTL 模块后，在“端口”的分叉树种有出现USB-SERIAL CH340的字样，就说明已经安装了驱动，这一步可以跳过。

如果即没有提示音，“端口”分叉树中也没有对应字样，且在“其他设备”的分叉树中出现了带有感叹号的黄色三角牌的USB Serial，就说明该电脑没有安装对应的驱动。这时就安装对应的驱动。

先拔掉 USB 转 TTL 模块，双击运行下载的驱动安装程序CH341SER.EXE，点击安装按钮。

安装好后，会有弹窗提示驱动预安装成功，直接点击确定按钮退出（不是关闭软件）。

然后插入 USB 转 TTL 模块，再次单击安装按钮，就会有弹窗提示驱动安装成功，再次单击确定按钮后，退出后就完成安装了。

二、 系统安装

1. TF 卡格式化

在安装系统之前，需要把 TF 卡先格式化，具体操作如下：

先把 TF 卡装进读卡器，然后插到电脑的 USB 接口，再打开 SD Card Formatter 软件。软件会自动识别 TF 卡，选择Quick format，再单击下方的Format按钮开始格式化。

随后的弹窗直接单击是，等跑完进度条就完成了格式化。

格式化完成后，直接单击弹窗的确定按钮，关闭软件即可。

如果之后需要刷新系统，都要先进行一下格式化。

格式化结束后就可以开始刻录系统了，两个不同的刻录软件，分两种方法供大家参考。

2. 方法一：Win32 Disk Imager 刻录系统

在刻录之前，需要先将下载好的系统解压出来，然后打开 Win32DiskImager 软件，确认好 TF 卡的盘符，点击小文件夹按钮选择镜像的路径。

选择刚刚解压好的镜像文件。

单击写入按钮，随后的弹窗选择Yes。

系统开始刻录进 TF 卡，刻录时间根据电脑性能决定。

刻录成功，单击弹窗的OK，再退出软件即可。

3. 方法二：balenaEtcher 刻录系统、

我这里下载的 balenaEtcher 是Portable版本，可以直接运行，双击下载好的软件即可运行。不过为了保证运行顺利，可以鼠标右键点出菜单后，单击“以管理员身份运行”。（主要有些小伙伴没有关掉系统防火墙）

单击从文件烧录，选择镜像。

双击选择的镜像文件。

单击选择目标磁盘。

先把要进行烧录的盘符选中，再单击选定。这个软件可以一次性烧录多张 TF 卡。

单击现在烧录开始烧录。

balenaEtcher 烧录 Linux 镜像的过程显示的界面如下图所示，另外进度条显示紫色表示正在烧录 Linux 镜像到 TF 卡中。

Linux 镜像烧录完后，balenaEtcher 默认还会对烧录到 TF 卡中的镜像进行校验，确保烧录过程没有出问题。如下图所示，显示绿色的进度条就表示镜像已经烧录完成，balenaEtcher 正在对烧录完成的镜像进行校验。

成功烧录完成后 balenaEtcher 的显示界面如下图所示，如果显示绿色的指示图标说明镜像烧录成功，此时就可以退出 balenaEtcher，然后拔出 TF 卡插入到开发板的 TF 卡槽中使用了。

三、串口访问 OrangePi ZERO 2

1. 串口接线

1-1. 香橙派串口引脚

不同于树莓派，香橙派作为国产的 Linux 开发板，还是很懂中国程序员的，在 OrangePi ZERO 2 上保留了香橙派一贯的作风，特意保留一组串口作为调试串口（默认波特率为 115200 bps）。通过查看查看 OrangePi ZERO 2 的引脚图，TX 就是 Transmit，用于发送信号，RX 就是 Receive，用于接受信号。两个引脚如下图所示，特意安排了一组三 pin 接线柱。

1-2. USB 转 TTL 模块引脚

市面上的 USB 转 TTL 模块众多，但是接线和使用方法都是一致的，同样是找到 TX 和 RX，或者标为 TXD 和 RXD。以单排引脚的 USB 转 TTL 模块为例，那就是所见即所得。

单排引脚的 USB 转 TTL 模块比较简单，下面双排 10 PIN 引脚的 USB 转 TTL 模块，新手小白可能不太确定引脚和示意图的对应关系，这里也标注出来。通常这类 USB 转 TTL 模块都有一个缺口，缺口朝左，左边的第二引脚和第三引脚就分别是 RXD 和 TXD 了。

1-3. USB 转 TTL 模块与香橙派派的连接

接线是新手最容易犯错的地方，很多小白以为把引脚一一对应起来就可以了，也就是把香橙派的 TX 和 USB 转 TTL 的 TX 接一起，香橙派的 RX 和 USB 转 TTL 的 RX 接一起就可以了。其实要实现串口通信，TX 和 RX 要交叉接线，而且为保证信号的稳定性，还需要把 GND 接起来，用于来平两设备之间的电势，如下图所示。

把串口接好后，把 USB 转 TTL 模块插入电脑的 USB 口了，在电脑的设备管理器的“端口”分叉树上有出现USB-SERIAL CH340的字样，就可以开始访问 OrangePi ZERO 2 了。

2. 串口登录

USB 转 TTL 模块插入电脑后，别着急给香橙派上电开机，先在设备管理器上找到对应的 COM 口。要注意一点，每台电脑的每个USB都是不一样的 COM 编号，所以插入后最好在设备管理器上确认一下，我这里的设备管理器显示的是 COM13。

打开 MobaXterm ，单击左上的图标Session。

在随后弹窗中，单击Serial按钮。然后会切换到串口设置界面，在Serial port右边的下拉窗口在，找到并选择COM9，这个就是刚刚插入电脑 USB 的 USB 转 TTL 模块的 COM 口。接着选择波特率，单击Speed (bps)的 下拉按钮，选择 115200 的波特率，然后单击OK按钮，完成串口通信设置。

接下来给 OrangePi ZERO 2 上电，就可以看到 OrangePi ZERO 2 启动的过程了。不过这还不是完整的启动过程，后面可以通过修改配置文件把启动过程的 Log 打印完整。

如果到了下图这个界面，也就是终端软件最后一行显示“orangepizero2 login: ”，就可以输入账户和密码了。

账户：orangepi

密码：orangepi

输入用户名后回车再输入密码，注意，输入用户名会在终端显示，但是输入密码不会在终端显示，且不显示已经输入了多少位，所以新手输入密码时，最好是慢慢地、一个一个字母地敲，输入密码后再按回车键，就完成登录了。

登录完成后，就如下图所示，接下来就可以做下一步操作了。

四、修改登录密码

由于默认的密码较长，且在输入时不显示，所以很难避免输入错误又要重新输入的尴尬情况，我们可以使用下面的命令来修改登录时的密码。