一、什麼是自動化立體倉庫？

自動化立體倉庫，是物流倉儲的新慨念。利用立體倉庫設備可實現庫房空間均衡生產，存取自動化，操作簡便化；自動化立體倉庫，是目前技術創新能力較高的行式。

自動化立體倉庫的主體由貨賀，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統組成。貨賀是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建築物或結構體，貨賀內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行於貨賀之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統進行控制。

二、自動化立體倉庫組成部份

1、貨架:用於存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

2、托盤（貨箱）：用於承載貨物的器具，亦稱工位器具。

3、巷道堆垛機:用於自動存取貨物的設配。按結構結構包含單立柱和雙立柱倆種基本結構；按服務性方式包含直道、彎道和轉移車三種基本結構。

4、輸送機系統:立體庫的主要設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。

5、AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。

6、WCS自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。以采用現場總線方式為控制模式為主。

7、WMS信息管理系統:是全自動化立體庫系統的核心，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。

8f9d5a63838b661f4c4b843c396e4fb2

三、自動化立體倉庫設計

立體倉庫設計步驟，一般分為以下幾步：

（1）收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達到的目標，這些原始資料包括：

①明確自動化立體倉庫與上遊、下遊銜接的工藝過程；

②物流要求：上遊進入倉庫的最大入庫員、向下遊轉運的最大出庫量以及所要求的庫容量；

③物料的規格參數：物料的品種數、物料包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；

④立體倉庫的現場條件及環境要求；

⑤用戶對倉庫管理系統的功能要求；

⑥其它相關的資料及特殊要求。

（2）確定自動化立體倉庫的主要形式及相關參數

所有原始資料收集完畢後，可根據這些第一手資料計算出設計時所需的相關參數，包括：

①對整個庫區的出入庫總量要求，亦即倉庫的流量要求；

②貨物單元的外形尺寸及其重量；

③倉庫儲存區（貨架區）的倉位數量；

④結合上述三點確定儲存區（貨架廠）貨架的排數、列數及巷道數目其它相關技術參數。

（3）合理佈置自動化立體倉庫的總體佈局及物流圖

一般來說，自動化立體倉庫包括：入庫暫存區、檢驗區、碼垛區、儲存區、出庫暫存區、托盤暫存區、不合格品暫存區及雜物區等。規劃時，立體倉庫內不一定要把上述的每一個區都規劃進去，可根據用戶的工藝特點及要求來合理劃分各區域和增減區域。同時，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動暢通無阻，這將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。

（4）選擇機械設備類型及相關參數

貨架：貨架的設計是立體倉庫設計的一項重要內容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。

①貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。設計時，可根據貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關因素來合理選取。

②貨格的尺寸：貨格的尺寸取決於貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同對，在一定程度上也受到貨架結構型式及其它因素的影響。

（5）堆垛機：

堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。

①堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機等等。

②堆垛機速度的確定：根據倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。

③其它參數及配置：據倉庫現場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。

（6）輸送系統：

根據物流圖，合理選擇輸送機的類型，包括：輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。同時，還要根據倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統的速度。

（7）其它設備：

根據倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當增加一些輔助設備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。

（8）設計WCS控制系統及WMS倉庫管理系統的各功能模塊

根據倉庫的工藝流程及用戶的要求，合理設計控制系統及倉庫管理系統。控制系統及倉庫管理系統一般采用模塊化設計，便於升級和維護。

（9）自動倉模擬整套系統

在有條件的情況下，對整套系統進行**模擬，可以對立體倉庫的貯運工作進行較為直觀的描述，發現其中的一些問題和不足，並作出相應的更正，以優化整個AS/RS系統。

（10）進行設備及控制管理系統的詳細設計

以上所述為自動化立體倉庫設計的一般過程，在具體設計中，可結合具體情況靈活運用。

910ca3240dcf13f19aea3842be2095ec

四、智能化自動化倉庫投資收益

智能化自動化倉庫其優勢是多方面的，針對企業主來講,可從下述幾條領域取得表現：

1 、提升空間應用率

早前自動化倉庫的理念，其基礎著眼點就是說提升空間應用率，多方面節省有限且珍貴的土地。在西方國傢很多比較發達技術設備，提升空間應用率的觀點已有更廣泛深刻的含義，節省土地，已與節省能源、生態環境等大量的領域聯系起來。很多甚至把空間的應用率做為系統合理化和先進性考核的首要技術指標來看待。

立體庫的空間應用率與其規劃緊密相連。一般來說，智能化高架倉儲其空間應用率為普通平庫的2-5倍，這是相當可觀的。

2、 便於形成先進的物流系統，提升企業生產管理水平

傳統意義倉儲就是貨品存儲的場合，存放貨品是其真正的功能，是某種“靜態存儲”。智能化自動化倉庫采用先進的智能化物料設備搬運，不僅能使貨品在倉儲內按需要自動存取，而且可以與倉儲以外的生產制造環節開展有機的連接，並通過計算機管理系統和智能化物料設備搬運使倉儲成為企業主生產制造物流中的另一個關鍵環節。企業主外購件和自制生產制造件進入自動化倉庫存儲是整個生產制造的另一個環節，短時間存儲是為瞭在指定的時間自動輸出到下這道工藝流程開展生產制造，從而形成另一個智能化的物流系統，這是某種“動態存儲”，也是當今自動化倉庫發展的另一個非常明顯的技術設備趨勢。

總結：

智能化是倉庫管理未來發展的新趨勢，智能化自動化倉庫的作業高效率及智能化的技術水平能夠隨著企業物流高效率明顯提高，立體庫的基本技術也日益成熟，現在很多的大型企業現在開始使用智能化自動化倉庫。大型企業能夠依據具體情況建設規劃大中型的立體庫，也依據需要建設規劃中小型智能化立體庫。