今天咱們不聊具體哪個設備瞭，來聊聊基本在哪個行業都能應用到的輸送線。而要說輸送線，其實它的種類挺多的，所以顯然不太可能把所有的種類都分析瞭，那咱們就挑幾種自動化行業比較常用的：（幾種輸送線的三維模型都放到最後面瞭）

1、滾筒輸送線

2、鏈板式輸送線

3、皮帶輸送線/同步帶輸送線

4、平頂鏈輸送線

5、柔性鏈板輸送線

6、倍速鏈輸送線

7、網帶式輸送線

而這篇文章，就先分析前四種，後面三種在下一篇文章中分析。

按照咱們公眾號的風格，肯定不會隻是介紹一下這些輸送線，對吧？哈哈哈，這篇文章就是來分析一下這些輸送線具體該怎麼設計（對於輸送線已經熟悉的朋友，肯定感覺比較簡單，那就當再復習一下）。好瞭，廢話就不多說瞭，直接進入正題。

1F 滾筒輸送線

上圖中的設備準確來說是轉序料道，它的作用是在自動化生產線當中，用於工序之間的工件流轉，而這個料道剛好又用到瞭滾筒輸送線，所以既可以分析滾筒線，又可以看一下料道中的其他機構。

還是先來說一下這個設備的工作順序：

1、上一道工序的機械手將工件放到放料位；

2、工件跟著滾筒線向右移動，到達順序擋停機構，由順序擋停機構一次放一個工件到取料位；

3、頂升機構將工件頂起，由下一道工序的機械手取走。

接著再來分析一下這個料道中的機構：

一、滾筒線

通過上面的圖片，大傢對這個滾筒線有瞭大概的瞭解，首先要知道的是這個輸送線輸送的為圓形工件，可以看到末端停止位兩個對稱的擋塊，它們的作用是將工件自動定心。

1、然後來看一下這個滾筒線是怎麼組成的：

可以看到，滾筒兩側的是折彎鈑金，而滾筒和它們的固定方式有兩種：一種是內螺紋，由螺絲穿過鈑金鎖在滾筒上；另一種是外螺紋，直接穿過鈑金，鎖上螺帽。

既然說到瞭滾筒，就再提一下關於滾筒的表面，大傢可以看到這個料道的滾筒是黑色的，那是因為它是包膠處理過的，這樣做的好處，一是可以增加摩擦力，二是防止刮傷工件；當然除瞭包膠也可以直接用不銹鋼的滾筒，或者是在滾筒的表面鍍鋅等等。

2、滾筒固定好後，就該到傳動部分瞭

一般滾筒都是雙排鏈輪，通過右側的方式互相連接起來。但是通常鏈條在連接的時候都比較松，這就導致有時候前面的滾筒動瞭，但是最後的滾筒要好一會才能動起來，這個時候就可以在每段鏈條下面加一個調緊塊，見下圖：

然後，將電機和滾筒連接到一起：

a2a6b67f51c5d7604550046c1efeb60b

左側的方式是電機不在滾筒線兩端，可以看到需要將電機的鏈輪和滾筒線上的兩個鏈輪進行連接；右側的是將電機放置在滾筒線的兩端，隻需要將電機鏈輪和端部的滾筒鏈輪進行連接。（註：記得電機要做成可調節的，用來張緊鏈條）

二、順序擋停機構

說一下這個機構的工作順序：

1、初始狀態下，氣缸為縮回狀態，阻擋桿-1位於滾筒上面，工件從左側進入順序擋停機構，然後到達阻擋桿-1處停止；

2、這時第二個工件也進入機構，停在第一個工件後面；

3、氣缸伸出，阻擋桿-1降下，因為杠桿機構，使得阻擋桿-2/阻擋桿-3同時升起，擋住第二個工件，第一個工件則跟隨滾筒線向前運動；

4、等第一個工件輸送走後，氣缸縮回，第二個工件跟隨滾筒到達阻擋桿-1處；

5、循環以上過程。

順便提一下：大傢可以看到上圖中，左側有兩對阻擋桿（即阻擋桿-2和阻擋桿-3），它們之間通過連接桿實現同時上、下。而之所以用兩對阻擋桿，是為瞭適應不同大小的工件，當輸送大工件時，將阻擋桿-2取掉，使用阻擋桿-3；當輸送小工件時，將阻擋桿-3取掉，使用阻擋桿-2。

三、頂升機構

頂升機構比較簡單，大傢看一下上面的圖片基本就都明白瞭，所以關於這個機構就不囉嗦瞭。

2F 鏈板式輸送線

先來看一下百度百科對鏈板式輸送線的定義：

從上面的定義中，我們可以看到鏈板式輸送線分為兩種，一種是用鏈條，支軸和金屬板組成的；另一種是用帶彎板的鏈條和金屬板組成的。說白瞭，這兩種輸送線不同的是鏈條固定金屬板的方式，但他們使用的鏈條都是大節距滾子鏈，下面我們就分別來說一下這兩種鏈板式輸送線。

一、用鏈條，支軸和金屬板組成的輸送線

首先來看一下上面所說的用鏈條，支軸和金屬板組成的輸送線是什麼樣的：

從上圖可以看到，兩側的大節距滾子鏈，通過支軸穿過金屬板連接在一起（註：這一部分可以直接從供應商處進行采購，隻需要告訴他們相關的參數就可以瞭），然後再通過鏈輪驅動，就形成瞭一個完整輸送線，見下圖：

這裡再說幾點需要註意的地方：

1、鏈條從動側要做張緊機構，如下圖：

通過旋轉調節桿，使帶座軸承沿著滑動座前進，從而達到張緊鏈條的作用。（圖中的帶座軸承是標準品，可以直接買到）

2、鏈條下面要做支撐

這種輸送線的金屬板以及鏈條都比較重，所以就需要在鏈條的下面做支撐導軌：

以上就是第一種鏈板式輸送線的介紹，順便提一下，其實網鏈型的輸送線和這個原理是一樣的，不同的是：一個是金屬板，一個是網鏈：

二、用帶彎板的鏈條和金屬板組成的輸送線

上圖是這個輸送線的整體軸側圖。其實在前面也說過瞭，這種鏈板式輸送線和上面說到的那種，區別隻在於鏈條固定金屬板的方式，所以接下來就主要介紹一下鏈條和金屬板的連接方式：

可以看到，這種輸送線的兩側采用的是大節距彎板鏈（標準件），然後金屬板固定在兩側的鏈條彎板上。有的小夥伴可能註意到金屬板之間有很大間隙，其實隻要把金屬板排列到一起，不就沒有間隙瞭，比如下面這樣：

對於這種鏈板式輸送線，我們還可以做一個延伸運用：在金屬板上加產品對應的工裝，就可以當做上料倉或者中轉料道瞭：

3F 皮帶輸送線 / 同步帶輸送線

一、皮帶輸送線

2708c2070df5cab833632d31da110530

皮帶輸送線比較簡單，所以關於它的原理，我就不細說瞭，大傢可以看到這個輸送線中有一個張緊/驅動機構，它的作用是用來將皮帶張緊並提供動力，但除瞭以上功能，它還有一個作用是用來糾偏的，因為皮帶線雖然機構簡單，但有一個致命缺點就是容易跑偏，所以一般對於皮帶輸送線，都要設置這樣的滾筒托輥組，一是為瞭張緊，二就是通過調節滾筒，讓皮帶線不發生跑偏。（註：大傢可以看到皮帶線的兩端也是各有一個小范圍調節機構的，它們的作用也是為瞭糾偏）

還有一點就是，因為皮帶本身是軟的，沒有辦法承重，所以也需要做承托，而如果輸送線比較長，最好在下面也可以佈置底部托輥，用來托住下面的皮帶線，具體見下圖：

二、同步帶輸送線

看這名字就知道，同步帶輸送線是利用同步帶輪機構實現的輸送作用。而關於這種輸送線，它的張緊方式，一種是直接調節兩端的同步輪：

另一種是當兩端同步輪需要固定，且無法安裝電機時，可以將電機以及張緊機構挪到下面，比如下面這樣：

4F平頂鏈輸送線

1d295d55fb348cac5ba8fd00c62f703c

將上圖中的輸送線從下到上，分為瞭三個主體機構：支腿部分、輸送線主體和導向機構，然後依次來分析一下。

一、支腿部分

兩側支腿和中間的支腿連接架都是由槽鋼制作，中間連接架兩端固定在支腿上，起到增加穩固性的作用。然後兩側支腿再通過連接鈑金固定在輸送線主體上。

二、輸送線主體

1、先來說一下鏈板

鏈板屬於標準件，而上圖中的鏈板是單鉸的，當鏈板超過一定的寬度，就會是雙鉸的，就是下面這種：

鏈板根據材質的不同，分為不銹鋼和POM的，不銹鋼強度高，但有的產品會怕磨損，所以這時候就需要用到POM材質的鏈板。

2、主動側和從動側

① 主動側的鏈輪類似齒輪，鏈輪上的槽是用來卡住鏈板上鉸鏈的；

② 從動側鏈輪的兩邊臺階可以卡住鉸鏈兩側，用於限位；

③ 從動側的調節螺桿，用於張緊鏈板。

3、鏈板導軌

鏈板導軌為標準件，它的作用是承托鏈板；連接柱用來將左右兩側的輸送線主體連接在一起，起到加固的作用。

三、導向機構

除瞭上面圓棒型的導向機構，還有一種：

兩種導向方式，可以根據自己的使用工況來進行選擇。

OK瞭，以上就是這篇文章要分析的四種輸送線，還是那句老話，如果有分析的不對或者不全的地方，歡迎大傢在評論區補充。

按照慣例，我把幾種輸送線的三維模型打包放在瞭公眾號丨每次一例，大傢關註後回復：輸送線，就可以拿到下載鏈接瞭。