一般獲取精準時間的方式有兩種，第一種就是從NTP服務器上獲取，第二種則是通過衛星獲取UTC時間，對於不能聯網的設備若想通過NTP協議獲取時間就隻能通過外接支持UDP傳輸的網絡模塊，比如串口服務器。若設備支持衛星定位則可通過獲取衛星的UTC時間來獲取準確時間，對於需要使用北京時間的設備則需要通過換算。

UTC就是協調世界時，又稱世界統一時間、世界標準時間、國際協調時間，北京位於東八區比UTC時間快8小時的時區。

下面小編將通過Modbus衛星定位模塊獲取UTC時間並通過MCGS腳本轉換東八區時間再通過Modbus協議修改PLC的RTC時鐘。

衛星定位模塊采用EBYTE的E108-D01，一款支持多模定位並且支持UTC時間查詢的Modbus RTU從機，下表為E108-D01寄存器表截取的本案例會使用到的寄存器，寄存器直接存儲的UTC時間，需要+8小時換算成北京時間；

時間運算不能是簡單地加8小時，需要考慮大小月與閏年，以及時間計算的進位處理，比較復雜，MCGS腳本支持時間戳轉換，則可以將獲取的UTC時間轉換為時間戳，在加上8小時（時間戳計算需要使用秒，8小時等於28800秒），再轉換為其他格式的時間數據，使用時間戳計算可以忽略大小月、閏年等復雜的時間處理過程。

有些PLC也支持通過時間戳配置RTC時間，有些則需要使用BCD或者普通的數值。

TM221可以通過BCD碼利用存儲字和存儲位配置系統字（%SW49-%SW53）結合系統位（%S50），下圖就可以看出利用系統字和系統位配置時間比較復雜；

TM221也可以通過PLC組態軟件中的“功能塊”的RTC功能修改，這裡小編就通過這種方式修改PLC的RTC時間；

MCGS使用最便宜的TPC7062TX，該設備具有兩個串口，一個RS485(COM2)接口，一個RS232接口(COM2)接口，引腳定義這裡就不再說明，不知道的可以到MCGS官網查詢。

這裡使用官方自帶的設備，“所有設備”的“PLC”目錄下的“莫迪康-Modbus RTU”驅動，

PLC則使用施耐德的TM221，需要配置下列PLC梯型圖，使用瞭6個保持寄存器存儲MCGS發送的“年”“月”“日”“時”“分”“秒”，利用中間寄存器將參數寫入RTC功能塊實現時間校準。

將TM221使用寄存器格式化為下表，方便MCGS配置寄存器。

配置MCGS的設備列表以及寄存器查詢表，如下圖所示：

父設備配置，即RS-485總線的波特率參數，這裡使用波特率9600，數據位8，停止位1，無校驗；

分別配置GPS的寄存器地址，並使用地址1，配置TM221的寄存器地址，並使用地址0；

簡單做一個人機交互界面，如下所示：

e1926d794b83dd2774613c1b46c9009a

下圖是MCGS的時間戳處理函數，這裡隻說明瞭時間字符串轉時間戳，以及通過時間戳獲取年份的兩個函數，其餘函數用法類似。

21547a31e9095d3d5cae8dba6d695591

將從GPS獲取的UTC時間分別賦予“當前UTC時間”，並通過字符串格式化函數將數值格式化為YYYY-MM-DD HH:MM:SS格式的字符串，方便直觀讀取數據和使用；

!StrFormat("%g-%g-%g %g:%g:%g",GPS_Year,GPS_Month,GPS_Day,GPS_Hour,GPS_Minute,GPS_Second)

將當前UTC時間轉換為時間戳，並將函數服務器控件“UTC時間戳”；

!TimeStr2I(!StrFormat("%g-%g-%g %g:%g:%g",GPS_Year,GPS_Month,GPS_Day,GPS_Hour,GPS_Minute,GPS_Second))

將時間戳增加8小時後，轉換為對應的北京時間的“年月日時分秒”並服務“北京時間”控件；

!TimeGetYear(!TimeStr2I(!StrFormat("%g-%g-%g %g:%g:%g",GPS_Year,GPS_Month,GPS_Day,GPS_Hour,GPS_Minute,GPS_Second))+28800)

!TimeGetMonth(!TimeStr2I(!StrFormat("%g-%g-%g %g:%g:%g",GPS_Year,GPS_Month,GPS_Day,GPS_Hour,GPS_Minute,GPS_Second))+28800)

!TimeGetDay(!TimeStr2I(!StrFormat("%g-%g-%g %g:%g:%g",GPS_Year,GPS_Month,GPS_Day,GPS_Hour,GPS_Minute,GPS_Second))+28800)

!TimeGetHour(!TimeStr2I(!StrFormat("%g-%g-%g %g:%g:%g",GPS_Year,GPS_Month,GPS_Day,GPS_Hour,GPS_Minute,GPS_Second))+28800)

!TimeGetMinute(!TimeStr2I(!StrFormat("%g-%g-%g %g:%g:%g",GPS_Year,GPS_Month,GPS_Day,GPS_Hour,GPS_Minute,GPS_Second))+28800)

!TimeGetSecond(!TimeStr2I(!StrFormat("%g-%g-%g %g:%g:%g",GPS_Year,GPS_Month,GPS_Day,GPS_Hour,GPS_Minute,GPS_Second))+28800)

“修改”按鈕控件，需要先判斷UTC時間有效後才能進行校時，具體腳本如下：

至此就完成瞭衛星校時的全部配置，小編從E108-D01如何獲取時間到PLC梯形圖開放RTC配置接口再到MCGS如何寫入時間PLC進行瞭細化簡介，根據這種方法可以對任何支持Modbus RTU協議的設備進行衛星校時。

下圖是利用仿真設備演示跨月與跨年時設備自動校準北京時間的過程：

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