一個母親對所生的每一個孩子的愛是不同的，恨源自於愛，當孩子發現母親的偏心時，就會生出對母親和其所愛兄弟姐妹的怨恨。然而不管她是誰的母親，她終究是你的母親，對父母盡孝是中華的傳統美德，是每個兒女應盡的義務。正是由於這個原因，才會有鄭莊公黃泉見母。

鄭莊公元年(公元前743年)，武薑請求鄭莊公把叔段封到制邑。鄭莊公說:"制邑，是個險要的地方，虢叔就死在瞭那裡，不宜封給段，其他城邑則唯母親之命是從。"武薑於是要求鄭莊公把京邑封給叔段，讓叔段住到京邑。叔段自稱"太叔"，京邑的人稱之為"京城大叔"。對此，大夫祭仲進諫道:"都城如果城墻超過百邑的規模，便對國傢有害。按照制度，大的城邑城墻不能超過國都的三分之一，中等的不能超過五分之一，小的不能超過九分之一。京邑比都城還要大，本不宜作為弟弟的封邑。如今京邑的城墻不合法度，非法制所允許，恐怕會對您不利。"鄭莊公說:"這是母親武薑的要求，我不敢反對，怎麼能避開禍害呢?"祭仲說:"武薑哪有滿足的時候?不如及早給太叔換一個封邑，不要讓他的勢力滋生蔓延，一旦他的勢力滋長蔓延就難處理瞭。蔓延開來的野草還無法根除，何況是您受寵愛的弟弟呢?"鄭莊公說:"多做不義的事情，必將禍及自身，你姑且等著瞧吧。"

不久後，叔段讓鄭國西邊和北邊的邊邑在服從國都命令的同時聽從自己的管轄。公子呂說:"國傢不能有兩個國君，如今您打算怎麼辦?您如果打算把鄭國交給太叔，那麼我就去輔佐他;否則就請除掉他，不要使百姓們產生疑慮。"鄭莊公說:"不用除掉他，他會自取滅亡的。"叔段又讓兩屬的邊邑歸順自己，一直到廩延。公子呂說:"可以行動瞭!土地擴大瞭，他將得到老百姓的擁護。"鄭莊公說:"對君主不義，對兄長不親，土地雖然擴大瞭也會崩潰的。"

鄭莊公二十二年，叔段修理城廓，聚集民眾，修造盔甲武器，準備好戰車，將要偷襲鄭國都城，而武薑則打算在城裡為他打開城門。鄭莊公得知瞭叔段起兵的日期後說:"可以動手瞭。"於是發兵討伐叔段，叔段逃跑回京邑。鄭莊公命令公子呂率領二百輛戰車進攻京邑，因為京邑的人反對叔段，叔段於是逃到鄢邑，鄭莊公又到鄢邑討伐他。五月二十三日，鄢邑的士卒潰散，叔段於是逃到共國。在平定瞭叔段的叛亂後，鄭莊公便把母親武薑安置在城潁，並且發誓說:"不到黃泉，不再相見!"但過瞭一年多就後悔瞭，城潁的地方官潁考叔聽說瞭這件事後，向鄭莊公獻禮，鄭莊公便設宴款待他，宴席上潁考叔將肉留下。鄭莊公問他，他說:"臣的母親嘗遍瞭臣提供的飯食，但沒有嘗過國君的肉羹，請國君允許我留下給她。"鄭莊公說:"你有母親，可以留食物給她，可是我卻沒有!"潁考叔問:"請問國君為什麼這麼說呢?"鄭莊公告訴瞭他其中的原因，並還說:"我很想念母親，但又不願違背誓言，該怎麼辦?"潁考叔說:"您擔心什麼呢?如果挖地挖到泉水，在隧道中相見，還會有誰說不對嗎?"鄭莊公聽從瞭他的建議。鄭莊公進入隧道賦歌道:"隧道之中，其樂融融。"武薑從隧道出來，唱道:"隧道之外，其樂無窮。"自此，母子和好如初。

鄭莊公二十二年，叔段叛亂失敗後，公孫滑逃到衛國。衛桓公為他攻打鄭國，占領瞭廩延。於是，鄭莊公便聯合周天子和虢國，共同出兵攻打衛國南部邊境，又請求邾國出兵相助，與未經國君魯隱公同意即到來的公子豫、邾國國君在邾國的翼邑會盟。 次年，鄭莊公即攻打衛國。

鄭莊公二十四年，宋穆公去世，公子與夷即位，史稱"宋殤公"，宋國公子馮逃到鄭國，鄭莊公想要送公子馮回國為君。十二月，齊國與鄭國在石門結盟，是重續當年在盧邑結盟的友好關系。同月，鄭莊公所乘的車子翻在濟水中。

鄭莊公二十五年三月十六日，衛國公子州籲殺害瞭兄長衛桓公而自立為君。為報上代君主結下的仇，以及使君民關系和協，衛國國君州籲聯合宋國國君宋殤公、陳國國君陳桓公和蔡國國君，共同出兵攻打鄭國，圍住瞭鄭國都城的東門，圍瞭五天才撤兵。秋季，幾國軍隊再次攻打鄭國，打敗瞭鄭國的步兵，割取瞭鄭國的谷子後才收兵。

鄭莊公二十六年四月，鄭莊公派兵入侵衛國的郊外來報復東門戰役中與衛國的怨仇，衛國人於是帶領南燕國軍隊攻打鄭國。鄭莊公派祭仲、原繁、泄駕帶領三軍駐紮在南燕軍前，派公子曼伯與子元偷偷領兵駐紮在南燕軍後面。六月，因為燕國軍隊沒有提防繞後的軍隊，被鄭國公子曼伯、子元帶領的軍隊在北制打敗。九月，宋國軍隊掠取瞭邾國的土地，於是邾國國君邾克派遣使者出使鄭國，對鄭莊公說:"請鄭國國君替邾國向宋國報復，邾國願做向導。"鄭莊公帶領周天子的軍隊與邾國軍隊會合，攻打宋國，進入瞭宋國國都的外城，報復東門戰役中與宋國的怨仇。十二月，宋國人攻打鄭國，包圍鄭國的長葛，以報復鄭軍攻入都城外城的戰役。