0. 寫在前面

0.1 寫作目的

最近剛入手瞭一臺新電腦，作為一名機器人領域的工作者，自然要為它安裝 Ubuntu，然而在安裝的過程中，包括後續安裝其他軟件的過程中踩坑無數，故將整個過程記錄下來，為以後回過頭來參考，同時大傢如果新買瞭電腦遇到瞭類似的問題也可以參考我的解決方案，包括但不限於高分屏的適配問題、新硬件的適配問題等，最後還會附上我的 Ubuntu 桌面美化全過程，以供大傢參考、互相交流學習。

0.2 設備信息

• 聯想小新13Pro 銳龍版
• CPU：R7-4800U
• 屏幕：分辨率 2560*1600，比例 16:10
• 顯卡：集顯，Radeon Graphics

0.3 CSDN 同步鏈接

目錄

• 1. 安裝Ubuntu
• 2. 解決分辨率無法調節和外接顯示器卡死的問題
• 3. 換源
• 4. 常用軟件的安裝
• 5. 桌面美化
• 6. 參考材料

1. 安裝 Ubuntu

本身我安裝瞭 Ubuntu18.04，安裝過程本身比較順利，但是安裝完後發現掃描不到 Wifi，經過一下午的嘗試和資料搜索發現原因是還沒有合適的驅動。又問瞭實驗室的學長說去年買的新機也是一開始安裝 18.04 有問題，但是可以安裝 20.04，現在安裝 18.04 就已經完全沒問題瞭 (該有的驅動都有瞭，新電腦的一個毛病)。於是我就開始著手安裝 Ubuntu20.04，安裝過程同樣很順利，並且也可以成功聯網瞭。至於如何安裝 Ubuntu20.04，網上的相關教程已經很多瞭，我在此不再贅述，[1] 中已經寫得很詳細瞭，我貼在瞭參考材料中供需要的人參考。註意以下幾點：

• 1. [1]雖然是 18.04 的安裝教程，但是 20.04 同樣適用;
• 2. 制作啟動盤時不需要像[1]中說的那麼麻煩，win10 下直接將下載好的 .iso 文件發送到準備好的空 U 盤中即可;
• 3. 如果你和我一樣需要使用 ROS，那麼建議至少為 Ubuntu 分出 80-90G 的空間。

2. 解決無法調節分辨率和外接顯示器卡死的問題

雖然可以正常聯網，但我還是遇到瞭如下兩個問題： 1. 無法調節分辨率和屏幕亮度; 2. 當外接顯示屏時會黑屏卡死。

後來在網上看到瞭一個解決方案[2]，成功解決瞭我的問題。文中作者的電腦和我一模一樣，但是我並沒有遇到它說的連不上 Wifi 的問題，如果還有類似問題的人可以直接參考它的文章。

註意：該方法僅在筆者的機型上測試沒問題，其他機型不保證有其他問題，不過大傢可以試試，不行再刪除該版本的內核。

3. 換源

從官網下載的 Ubuntu 系統默認的系統軟件源是指向的國外服務器，而大傢大多的傢用網絡通往國外的網絡通道不是很通暢，故需要將源服務器地址重定向到國內的源鏡像服務器，從而在安裝庫或軟件的時候得到較好的下載體驗。

國內的鏡像源有很多，常見的有阿裡巴巴集團的阿裡源，清華大學的清華源，中國科學技術大學的中科大源以及網易公司的網易源等等。我們這裡選擇更換清華源。

首先，一個比較好的習慣是將原來的文件做以備份：