如何理解矩陣特征值的意義?

畢業多年,曾經有同事問我,

該如何理解特征值的意義?

當時,實在羞愧!

一學過數學的,真不知該如何回答。

極力回想,也隻能以"特征值的求法、步驟...bla...bla...”應付瞭事,

答非所問,簡直瞭得!

這樣的答案,教科書裡寫得清清楚楚,Google/百度一大堆……

人傢問的是意義,如何理解其意義?

直扣靈魂,

我真的曾經理解過它的意義嗎???

招瞭吧,真沒有!

原在數學系時,教室裡,對著黑板一堆密密麻麻的公式,我也是時常神遊天外的主......

考試前,為瞭避免掛科才熬夜突擊,對著書本一一比劃,至少要演算兩到三張稿紙,

才勉強能記住方法、步驟,哪還管得著它的意義?

這種突擊式訓練記憶,忘得也快,就像寫代碼一樣,過一陣就忘瞭!

課堂上,老師大多是照本宣科。

想當年,

也許是知識閱歷不夠,很難理解其意義;

也許是努力不夠,被足球耽誤瞭;

也許是天賦所限,不能頓悟!

...…

總之,可以確定,那時我肯定是沒有真正理解它的意義的。

不知道現在的學生有多少還是一樣?

在學習一些抽象的數學工具時,代換三、四步之後就不知所雲瞭,

往往隻能靠記憶強撐,而這種記憶最多維持一周,年輕時可能長點兒,

後來,說忘就忘瞭......

有極少數天才,能在抽象世界裡面一直轉,抽啊抽,一直抽......並最終以此為業。

而大多數人(99+%),一到畢業,就尷尬,因為真的不理解其意義,

看似學瞭些高深的數學知識,隻會做題,不會運用,根本不理解公式指代符號的現實映射!

進而職場上,若還有其它方面缺失訓練的短板,一旦顯現,囧是必然!

我想,這不單是數學教育的問題,也是其它各方面教育,可能尷尬的本源:

不理解其意義!!!

好,扯遠瞭,回到正題,來看靈魂之問:

如何理解特征值的意義?

最近才有些感悟,和大傢分享一下。

說到特征值lambda,數學上,基本是指矩陣的特征值。

說到矩陣,高等代數幾乎一整本書都在講它,最著名的數學軟件叫Matlab,直譯為矩陣實驗室。

足見其高深、復雜!

而這麼復雜混亂的東西確有一個特征值, 難道不奇怪?

再說,矩陣到底有多復雜混亂?先看數學公式體會一下:

這是一堆數,每個數字都可以在實數域內取值(正、負、零),m或n可以無限的延伸,聯想到現在的大數據,還有什麼東西不能由它表示?如果您相信萬物皆數,這兒都可以說萬物皆矩陣瞭,萬物,能不復雜嘛?

另外,這一堆數既可以表示數據記錄,還可以表示某種不知名的抽象運算(物理上叫算子),這樣的數學運算,對某些對象集,確僅僅以固有的方式伸縮,且不管它是數據記錄還是抽象運算,全都一樣!

如此混亂復雜! 確有本征!

這不神奇嗎?

數學就是這樣,抽象、高級、有理!

若這樣說感覺虛、玄,那麼就來看一下它精確(枯燥)的數學定義


特征值lambda

A是一n times n矩陣,xi是一n維非零列向量,若存在一數lambda,使得

Axi=lambdaxi \

則稱lambdaA的一個特征值,xiA的屬於特征值lambda的一個特征向量。

展開 Axi=lambdaxi , 即

left [ begin{array}{c} a_{11} & a_{12} & ... & a_{1n} \ a_{21} & a_{22} & ... & a_{2n} \ ... & ...& ...&... \ a_{n1} & a_{n2} & ... & a_{nn} \ end{array} right] left [ begin{array}{c} x_{1}\ x_{2}\ ...\ x_{n}\ end{array}right]=lambdaleft [ begin{array}{c} x_{1}\ x_{2}\ ...\ x_{n}\ end{array}right]=left [ begin{array}{c} lambda x_{1}\ lambda x_{2}\ ...\ lambda x_{n}\ end{array}right] \

若把矩陣的每一行理解為一個基向量varepsilon_{i},則是表示基向量與該向量的內積(varepsilon_{i}bulletxi) 等於lambda x_{i}


真感覺公式很枯燥的同學,可暫先跳過上面。

下面,我將從三個方面來試圖闡釋其意義,以便大傢更好的理解。

  • 幾何上
  • 醫學上
  • 物理上

(一)幾何上

如果把矩陣理解為一個坐標系(不一定直角的,也可能是嚴重變形的“尺子”),有一類向量叫特征向量,其中的任一個向量,在該坐標系(矩陣)上的投影,都隻是自身固定的伸縮!

如何理解投影呢?且拿三維來說吧,一根射線在另外一個坐標系(矩陣)下的影子,是其每一軸都會有投影分量,把所有分量組合還原成影子,會跟其自身共線,且影子和射線的長度比值永遠固定,這個比值就是特征值,簡如下圖。

Av 與 v共線時的比值(切換不同的基)

而該比值對這條直線上的所有向量都適應,即無論射線長短、方向。

那麼總共會有多少條這樣的直線呢?

n維矩陣最多有n條,每一條的比值(特征值)可能都不一樣,有大有小,都代表這一維度的自身特征,故這裡大、小意義就明顯瞭。

  • 大可以理解為該維度上尺子的單位刻度大,比如9表示一個單位刻度。
  • 小可以理解為該維度上尺子的單位刻度小,比如0.1表示一個單位刻度。

(二) 醫學上

如果把矩陣理解為中醫祖傳秘籍(亂不外傳的密碼),特征向量理解為秘方子(枸杞、百合、紅花、童子尿...),特征值就是對該方子的用藥量,溫、熱、寒不同方子特征值不一樣, 這也說得通,如下圖!

進一步,把西藥制成品也類比為特征向量。比如新冠治療中的瑞得西韋, 特征值就是該神藥該服用多少?還有其它藥方子,如蓮花清瘟等,假設都能治療新冠肺炎,但用量肯定是不一樣的,即不同特征向量對應的特征值不一。

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如此看來,特征值可理解為醫學上藥物用量的一個刻度,也是中西醫互相密而不宣的溝通橋梁,正如下圖的lambda_{0}

e3d438ea1afdbe5323ca66b51653fc02

(三) 物理上

“遇事不決,量子力學” 戲謔的表明瞭量子力學的高深、難懂!

且看薛定諤方程的前半部分,就復雜得都讓人頭暈、眼花.....

f642a5afe40c08bf60eb254ac28912cf

物理學傢把這種神操作統稱為算子(因為給您解釋不清楚~),是不是有點巫師作法、道士占卜的感覺?

不同的是那幫巫師(物理學傢),在圈內對不同公式符號都給出瞭互相認可的解釋!

例如:量子力學把世界看成是波動的,如果一個波函數經過一個量子變換後,它仍是同一個波函數乘一個常量(如上圖C)。

......

再看看矩陣,它不也就是一個算子嗎?而且還是線性的,如此簡單,so easy!

大巫師(物理學傢)牛!

跳出矩陣,這樣,特征值的意義又從線性上升到非線性統一瞭。

還是大巫師(物理學傢)牛~

總之,就是一段復雜的操作,統稱為算子(還不如叫神算子~),

特征值也叫算子的本征值,臺灣人習慣這樣稱呼,同一個意思,英文詞源其實來自德語(自身的)。

本來很好理解的概念,幾經"轉手"之後就晦澀難懂瞭......

遙想當年,若彼時能有這樣的理解,就完美瞭!

想記下這點感悟很久啦,

若有緣遇上,能給您帶來一點點共鳴,便是欣喜 。

最後,附上特征值的教科書式求法,以便大傢回憶。

附:特征值求法


特征多項式

|lambda E-A|=left | begin{array}{c} lambda-a_{11} & -a_{12} &...&-a_{1n}\ -a_{21} & lambda-a_{22} &...&-a_{2n}\ ... & ... &...&...\ -a_{n1} & -a_{n2} &...&lambda-a_{nn}\ end{array}right |=0 \

它是數域P上的一個n次多項式,若是復數域,必有n個根。每一個根都是矩陣A的一個特征值

求特征值與特征向量方法步驟

  • 求出特征多項式|lambda E-A|的全部根
  • 把所求根代入方程組[lambda E -A]X=0中求出一組基礎解系,就得到屬於相應特征值的線性無關的特征向量

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