今天调试了一天的MODBUS通讯，我把常用的通讯都总结了一遍，分享给大家，希望能有帮助：

1.1 功能码"03"：读多路寄存器输入

此功能码作液晶屏启动时需读出初始设置参数，如：直流电压上限等参数值用

例如：主机要读取地址为01，起始地址为0116的3个从机寄存器数据。

从机(PDM)数据寄存器的地址和数据为：

主机发送的报文格式：

从机(PDM)响应返回的报文格式：

1.2 功能码"04"：读多路输入寄存器

例如：主机要读取地址为01，起始地址为0000的3个输入寄存器数据。

从机(PDM)数据寄存器的地址和数据为：

主机发送的报文格式：

从机(PDM)响应返回的报文格式：

1.3 功能码"06"：写单路寄存器

例如：主机要把数据07D0，保存到地址为002C的从机寄存器中去(从机地址码为01)。通讯数据保存结束后，地址为002C的PDM表原存储信息为：

主机发送的报文格式：

从机(PDM)响应返回的报文格式：

与主机发送的报文格式及数据内容完全相同。

1.4功能码"10"：写多路寄存器

主机利用这个功能码把多个数据保存到PDM表的数据存储器中去。Modbus通讯规约中的寄存器指的是16位(即2字节)，并且高位在前。这样PDM的存储器都是二个字节。由于Modbus通讯规约允许每次最多保存60个寄存器，因此PDM一次也最多允许保存60个数据寄存器。

例如：主机要把0064，0010保存到地址为002C，002D的从机寄存器中去(从机地址码为01)。通讯数据保存结束后，地址为002C/002D的PDM表内存储信息为：

主机发送的报文格式：

从机(PDM)响应返回的报文格式：

我做电气工程自动化PLC设计有十年时间的经验了，对于电气工程接线以及PLC编程都有很深的研究，我总结了PLC编程的有效方法，实用方便，直接套用这套方法就能够轻松编写程序。其中PLC和触摸屏通讯的案例我都做了非常详细的分享。现在我把课程二维码放到下面，截屏保存面到手机，打开微信扫描二维码即可观看我的分享。

这是我用了近10年的时间，找到了有效解决这些问题的好方法，我把这套方法讲给学员后，他们的编程水平提高了很多，收获了巨大的价值：

1. 我将把编程中常用的核心功能指令进行详细的讲解。其实书本中的指令很多，但是在我接触编程的这9年里，我发现在实际编程过程中经常用到的核心指令却不多，我将详细具体的讲解每一个核心指令，并配有程序案例，为到家节省很多时间，真正做到有用，学了就能用。我还会传授给大家2个方法，直接快速找到指令，学会调用，省时省力，高效学习。

2. 我会在课程中传授我做编程中总结的3个快速编程核心秘诀。掌握之后你会真正做到有序有步骤的编程，学会后你也能轻松搞定项目。

3. 在课程中我会带着大家一起做工程实例，套用我的编程秘诀，进行纯实战项目。现在很多教程都缺少详细的工程实例，理论讲完了却用不上。我用我近10年来的核心经典案例给大家讲解，这些真实程序案例都是调试成功并且稳定运行的，大家看过这些工程案例后，学会了里面的编程经验和方法，直接套用，就可以轻松高效的写出程序，应对各种复杂工程，学了立刻用的编程课。

希望大家进去看看我的分享，价值巨大。

祝奋斗在电工领域的朋友们早日成功！