1-終端電阻的作用

1、提高抗幹擾能力

2、快速從“顯性”轉到“隱性”

3、防數據在線端被反射

2-提高抗幹擾能力

CAN總線有“顯性”和“隱性”兩種狀態，“顯性”為“0”，“隱性”為“1”。

總線顯性時，收發器內部Q1、Q2導通，CAN高、CAN低之間產生兩伏壓差；

隱性時，Q1、Q2截止，CAN高、CAN低之間壓差為0。

總線若無負載，隱性時差分電阻阻值很大，內部的MOS管屬於高阻態，外部的幹擾隻需要極小的能量即可令總線進入顯性。這個時候如果有差模幹擾過來，總線上就會有明顯的波動，而這些波動能量沒有地方能夠吸收，就會在總線上創造一個顯性位出來。所以，為消耗波動能量，提升總線隱性時的抗幹擾能力，就需要增加一個電阻，來杜絕大部分噪聲能量的影響。

3-快速從“顯性”轉到“隱性”

寄生電容的存在是不可避免；CAN總線在顯性狀態期間，總線的寄生電容會被充電，而從顯性在恢復到隱性狀態時，這些電容需要放電。如果CANH、CANL之間沒有放置任何阻性負載，電容隻能通過收發器內部的差分電阻放電，這就延長瞭從顯性到隱性轉換的時間，反映在波形上，會出現明顯的坡度，甚至位寬錯位，影響到正常的通信。

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4-放數據在線端被反射

CAN信號是“高頻”鏡像差分信號，也就是說顯性和隱性轉換速率較高，此情況下，信號邊沿能量遇到阻抗不匹配時，會產生信號反射；傳輸導線橫截面的幾何結構發生變化，導線的特征阻抗會隨之變化，同樣會造成反射。

在傳輸導線的末端，阻抗急劇變化導致信號邊沿能量反射，總線信號上就會產生振鈴，若振鈴幅度過大，就會影響通信質量。在導線末端增加一個與導線特征阻抗一致的終端電阻，就可以將這部分反射能量吸收，避免振鈴的產生。

5-終端電阻多大

在《ISO 11898-2 （道路車輛—控制器局域網（CAN）第二部分：高速媒介訪問單元）》標準中7.5.2條規定終端電阻值：

額定值——120歐姆

最小值——100歐姆

最大值——130歐姆

6-120歐姆是如何確定的？

終端電阻值可以通過實驗獲得。

方波信號發生器接兩根10m左右的雙絞線，發射端接120歐姆電阻保證隱性轉換時間，末端不加負載。那麼在雙絞線末端的信號波形上就出現瞭振鈴。

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若在雙絞線的末端，接入變阻器，慢慢調整變阻器，當接入的變阻器阻值在120歐姆的時候，末端信號波形明顯改善，振鈴消失。此時120歐姆與信號傳輸線的特征阻抗相匹配，也就是說終端電阻等於傳輸線路的特征阻抗。