超快 STM32 系统入门指南

计算机类的教程多，框架和 API 用法讲的全面，成系统的教程很多，CSDN上、知乎上很多个人学习记录和全面的成书的教程，而且生动形象有甚至有动画讲解，回过头来看嵌入式的教程，又臭又长。本文 Github 地址。

两种学习模式，一种是从底层开始看大厚书学习，但这只适合那些理解能力和前后关联能力强甚至有天赋的人来看，说白了不是设计给新人看的，而是给熟练的人当字典来看的，现在学校的课本一上来直接怼抽象的概念和公式，可能导致的在网上写教程的也有这毛病，不人性化。另一种学习是面向应用来学，就是下面要说的，是 “真-面向应用”，对于超快 STM32 入门来说就是：听正常人能理解的句子来了解外设概念和意义，然后直接从 API 入手。

这篇文章需要有 基本数模电和单片机的概念、C 语言基础和良好英文（或翻译）。

第一个外设

这时候可以备好 STM32 编程手册《STM32F10xxx参考手册》。

GPIO（General-purpose input/output）为通用目的输入输出口，所谓通用即不只可以用软件控制高低电平的变化，还有输入、开漏等功能，根据不同应用场景配置成不同功能。以下是该外设的内部数字电路的电路框图。

该图就是 STM32 芯片 里面 GPIO 外设部分的真实存在的电路的框图。

下面两个 P-MOS 和 N-MOS 就是控制输出 I/O 口的高低电平，如果 P-MOS 导通，则输出高电平，这称为 “推挽输出” 模式，输出有一定的驱动能力，输出高电平为 芯片供电电压，即 3.3V，低电平为接地，即 0V，可以先这么理解。

如果 下面两个 P-MOS 和 N-MOS 均不导通，那就是 “浮空输入” 模式，外接的高低电平可以读入，外部接上按键，就可以用按键控制东西。

如果 输出的时候是 P-MOS 一直处于关闭状态，而只有 N-MOS 打开或关闭，那就是 “开漏输出” 模式，在该口上拉一个电阻到 Vref 电压，那么输出高电平就是 Vref 电压，这么做可以改变输出高电平的电压，可以任定，而不是上面 “推挽输出” 时候固定的 3.3V。

图中还有还有上、下拉电阻，还有复用功能，就是配置别的外设比如 SPI、PWM 等的输出要从此 I/O 输出，这些功能组合可以得到这些模式：输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入、开漏输出、推挽式输出、推挽式复用功能、开漏复用功能。

进入主题

下载、安装和会用 STM32CubeMX 软件。

STM32CubeMX 新建一个工程，选择 STM32F103C8T6，将 PA8 设为 推挽输出模式，如下图。

导出工程。路径不要有中文和空格，IDE 选择 MDK（即 Keil 5），右上角生成。

打开 MDK 工程。

打开 main.c 即看到写用户程序的地方，我们在 STM32CubeMX 软件里面图形化的配置了一个推挽输出模式的 PA8 引脚，所以现在工程中有了一个 MX_GPIO_Init() 函数，里面就是通过 HAL 库配置该 I/O 的程序。下面添加上注释来说明。