一，基礎概念

由一系列的齒輪所組成的齒輪傳動系統稱為齒輪系，簡稱輪系。

齒輪一般是靠轉動來實現機構運動的，因此每一個齒輪都會有一個齒輪軸線。根據齒輪軸線的運動情況，可以將齒輪分為兩類：定軸輪系（代表設計為塔式齒輪減速箱）和周轉輪系（代表設計為行星式齒輪減速箱）。

二，定軸輪系

1，簡單機構模型

齒輪在轉動時，各個齒輪的軸線相對於機架的位置是固定的。這種輪系就叫定軸輪系。下圖是最簡單的定軸輪系構造：電機作為輸入帶動齒輪1（較大的那個）轉動，齒輪1和齒輪2嚙合形成轉動，然後齒輪2帶動輸出軸轉動，完成齒輪傳動作用。

2，傳動比

齒輪在裝配的時候，標準中心距L=r1+r2（兩分度圓半徑之和）。

傳動比i=z2/z1（所有從動輪齒數的連乘積/所有主動輪齒數的連乘積）。

舉個栗子~圖中1，2，2´，3，3´，4，5都表示齒輪

1帶動2,2和2´通過轉軸相連，2ˊ帶動3,3和3ˊ通過轉軸相連，3ˊ帶動4,4帶動5。所以傳動比是：

三，周轉輪系

1，簡單機構模型

至少有一個齒輪軸線的位置不固定，而是繞著其他齒輪的固定軸線回轉，這種輪系稱為周轉輪系。

齒輪1和齒輪3的軸線都是固定的，想太陽系中的太陽一樣，隻完成自轉，因此稱之為太陽輪。三個齒輪2通過行星架連接在一起，除瞭本身的自轉以外，還一起繞著太陽輪的軸線坐公轉，因此稱為行星輪。

一般來說，太陽輪和行星架會作為輸入和輸出構件。

根據自由度的狀態，又可以將周轉輪系分為：差動輪系（有兩個太陽輪在轉動）和行星輪系（比如太陽輪3固定不做自轉）。

根據構件不同可以分為2K-H型和3K型，K表示太陽輪，H表示行星架。

2.周轉輪系的傳動比：百度搜一個

列表中的轉化機構是指：給整個周轉輪系加上一個反向公共角速度“-nΗ”，抵消掉行星架的旋轉速度，將整個機構轉化成定軸輪系，然後在套用定軸輪系傳動比的計算公式。

3，行星輪系傳動比

在上述周轉輪系公式中，有一個傳動比公式。前面說過當太陽輪3固定不動時，稱之為行星輪系。那麼就是式中的n3=0。

可以推算出來行星輪系的計算公式為：自己寫一個。

4，行星輪系中各齒輪選型需要滿足的條件：自己再寫一個

四，同步帶

前面兩個是直齒齒輪的常規應用，同步帶根據型號不同可以有很多不同的齒形。

1，簡單機構模型

同步帶一般會有兩個帶輪和一個同步帶。同步帶的材質有：橡膠同步帶，PU同步帶，輸送帶等。

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2，基礎概念

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節距P：同步帶兩個相鄰齒的中心距。（類似於直齒齒輪的齒距）

節徑D：同步帶節圓的直徑。（類似於直齒齒輪的分度圓直徑，上圖中的虛線部分，但是需要註意的是，同步帶與帶輪之間不是在節線處嚙合）

節頂距δ：帶輪的外圓到節線的距離。

齒數Z：帶輪或者同步帶的齒的個數。

可以得到以下關系式：

D*Π(圓周率)=P*Z (節徑可以通過節距和齒數算出，然後節距是根據同步帶型號已經定好的標準參數，比如XL型號的節距為5.08mm)

帶輪外圓直徑De=D-2δ

中心距C：兩個帶輪之間的中心距離，一般由設計決定。

同步帶的接線長度Lˊ計算公式：

c1b235b673ffd1dd95b0c1ffd1176c90

由以上公式和關系可以知道：在選用同步帶長度時，需要確定同步帶齒型（MXL，XL，T，H，XH等），大小帶輪的齒數，中心距即可。

比如110XL同步帶，表示同步帶節線長110inch，齒形是XL型。

3，帶輪

同步帶的帶輪已經是標準件瞭，基本上選定瞭型號和齒數就行瞭，其他的參數型號對應的表格裡面會有。

比如20XL的帶輪，就是齒數為20，查表可以知道外徑為31.83mm。帶輪的厚度以及檔邊還有形狀可以選中現有的，也可以用塑膠開模來定制。